ESP-NOW комуникациясы. Ремото Де Вехикуло, Джойстик, Ардуино Вемос басқару: 28 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Дисциплинаны өзгерту үшін жеке ақпаратты бөлу керек. Бұл функционалдылыққа сәйкес келеді, ол преэкто болып табылады. Автокөлік құралдарының тізбегі де, моторлы машиналар да, сондай -ақ қала әкімдері де сенсорлық жүйелермен жұмыс жасайды.

Жеке тұлғаның жеке мүмкіндіктері мен мүмкіндіктері, сонымен қатар қашықтан басқару құралдарының бірыңғай комбинациясы бар эскиздер. Қозғалыс бақылаудан бас тартуға мүмкіндік береді.

Түсініктеме жоқ, бұл сіздің жеке өміріңізде маңызды рөл атқарады.

Құжаттың соңында мен осы жұмыстың ағылшын тіліндегі PDF файлын тіркеймін (веб -аудармашы).

Құжатты қарау PDF форматында қосымша болып табылады.

1 -қадам: Кіріспе:

Резюме:.- Әр түрлі тапсырмаларды орындауға болады.

.- Wemos, especificaciones eléctricas.

.- ESP-NOW протоколы.

.- Circuito L298N. Ерекшеліктер мен айырмашылықтар.

.- DC көлік құралдарымен байланыс

A0 de una placa Wemos бағдарламасы бойынша қосымша түсініктемелер бар. Джойстиктен бас тартуға болады, бұл ESP-NOW Wifi протоколының ортасында орналасқан. Автокөлік құралдары, сонымен қатар, DC -ді бақылау үшін машиналарды басқару мүмкіндігіне ие болады.

Quizás alguien se pueda plantear que las cosas expuestas de estos trabajos, for a fácil y barata en alguna web, a el hecho de hacerlo tu mismo y con komponentes de bajo precio siempre es una satisfacción cuando lo ves funcionar. Сонымен қатар, менің ойымша, бұл жеке тұлғаның түсінігі.

Түсініктемелерді түсіндіру керек. Сұрақтар мен жауаптар қате жіберілді.

2 -қадам: Placa De Desarrollo Arduino Wemos:

Постибилидадтардың мекен -жайлары:

Протектор IoT -ді басқаруда, Wi -Fi -дағы айырмашылықтар мен міндеттердің шешілуінде үлкен жауапкершілік бар. Сонымен қатар, ол Wi -Fi желісін жаңартуға мүмкіндік береді, сонымен қатар смартфон мен смартфонды табуға болады. HTLM-дің айырмашылығы-бұл коммуникациялар, Wi-Fi желілерінің коммуникациясы-ESP-NOW-бұл компьютерлерге, компьютерлерге, бағдарламаларға және қызметтерге арналған құпия ақпарат. актуарлық тәжірибе (жеке конфигурация Arduino эскизі). Түсініктеме бойынша, сіз түсініктеме аласыз.

GND -ге кіруге рұқсат жоқ (USB арқылы). Деректер 5в -ге тең емес, сонымен қатар 3.3v -ге дейін реттелмейді. Мәліметтер кестесінде мәліметтер кестесі реттеледі.

ESP8266 сілтемесі бойынша, 3V, сонымен қатар 3,5В жоғары жылдамдықта, сонымен қатар 3,5 в жоғары деңгейдегі желілік желілердің реттелетін интерфейсі бар. Қосымша ақпарат сілтемесі арқылы анықталады.

cdn-shop.adafruit.com/product-files/2471/0…

La Placa también dispone de 9 entradas/salidas digitales (D0-D8). PWM, I2C автобусы және т.

Дисклюзивті құралдар сандық карталар, парақшалар, активтер, байланыстар және т. Бұл сіздің транзисторлар мен транзисторлар арасындағы қарым -қатынасты жақсарту үшін қажет. Салидалар.

330 ohm -ге тең емес, бірақ 10мА -ға дейін жоғары қарсылыққа қол жеткізуге болады. 330 ohm желілік резервтік желілердің ұсыныстары жоғары қарсылыққа қол жеткізуге мүмкіндік береді. Түсініксіз, бұл үлкен көңіл -күйге ие болды, бірақ бұл қажет емес.

ЕСКЕРТПЕ: сандық деректер, PWM менеджерлері 0233 ж. 0 Arduino Uno, 0 ж 254.

Сандық сандық A0 -ге кіруге болатын Wemos también dispone де, деректерді талдау үшін де. Түсіндіру. Бастапқыда NO 3. lev pédé aplicar un voltaje superior a 3.3v directamente, or que se se badaría. Бұл ең жоғары деңгейдегі, сыртқы бөліктердің бөлінбейтін бөліктері. 0 -ден 1024 -ке дейін.

Otras características:

-Сыртқы элементтері 3.3v. 12мА штырлы сым.

-Микробағдарламалық жасақтама 5V -ге арналған шағын USB коннекторы

-Пульсадорды қалпына келтіру.

IDE де Arduino конфигурациясы үшін де оқулықтар оқулықтар мен кітапханалардың қажеттіліктеріне байланысты. Тапсырыс беруге болмайды.

3 -қадам: Circuito Del Joystick (Mando a Distancia):

Менің ойымша, бұл жерде, мен сіздердің назарларыңызға өз міндеттеріңізді ұсынамыз. Комментарийлер A0, сондай -ақ басқа да мәселелерді шешуге мүмкіндік береді. Қарап отырсақ, жеке тұлғалар ауыртпалықсыз және ауыртпалықсыз болып табылады. Сонымен қатар, талдаудың нақты мәні де, ол да маңызды болып табылады.

Ол кезде Fritzing, creado және fritzing -ді бөлуге болады. 3.3v -ге дейінгі аралықта, ең алдымен, бұл сіздің тіліңізді шешуге мүмкіндік береді. Ол 3.7V желісінде, сонымен қатар 4 -де H1 -тен 2 -ге дейін (4 -ші айнымалы мәнге байланысты) 4 -ші апроксимадементтерді толтырады. Джойстикке сәйкес пульсациялау, пульсациялау (R3 es externa al joystick). Ол 3.3В шамасында Wemos пропорциясында. Ең маңыздысы - бұл қарапайым баға, 3 санаттағы бағалы қағаздар (қарағай 2, 3 ж 4 де H1) және сандық емес (1 -шi H1 түйреуiш).

Аналогтық тексерулерді орындауға болады, бұл 3 функцияларды, қайталанатын опцияларды, SFH615A немесе TLP621 чиптерін. Трабажо ойынының негізгі функциялары. Тізімге 4 дана чип орнатыңыз, бұл анализге арналған. 2 және GND PIN кодтары. A0 yada uno de los pin 1 -ге қарсылық пен сандық резистордың белсенділігі мен белсенділігі, A0 белсенділігі мен айнымалы мәні (қазан 1 ыдыс) 2 джойстик және батарея).

Сандық цифрлық цифрлық сандық деректердің бірде -біреуі TLP621 -ге сәйкес келмейтін болса, онда бұл сандық цифрлық есептеулердің біреуі. Cada pin сандық жүйесі 12 мА көлемінде. Мысалы, интерактивті қарсылықтар интернетте белсенділікке ие. Con 470 Ω, активті және 7 мА -ға дейінгі белсенділік үшін жеткілікті.

Ақпараттық жүйенің 3 функциялары енгізілді, олар 3 сандық жүйенің белсенділігін арттырды. A0 және a0 форматындағы диагностикалық мәселелерді шешуге болады, олар тек 3 сандық диапазонға, сонымен қатар демпульплекске және жалған ақпаратқа сәйкес, сандық 8 санды орналастыруға мүмкіндік береді.

«Қуат қосулы» немесе «Трансляция OK» үшін «ҚОСУ» режимінде қосылу мүмкін емес.

Ажыратқыштар бір -бірімен байланыс орнатпағаннан кейін, оларды автоматты түрде жаңартуға болады (автоматты түрде: AP6 -PARA RECARGAR ME6211 стандартты ережелері). Дәлелдеу керек болса, джойстикке сәйкес тізбекті толтырыңыз.

4 -қадам: Джойстик 2:

IDE де Arduino posterior desarrollo түсіндірмесі:

A0 жаңартуларын табуға болады.

D0 жоғары деңгейдегі джойстиктен («пайда болу») қажет

A1 активті D1, вертикальды джойстикке арналған.

A2 активті D2, көлденең джойстиктен A0.

D5 белсенділігі, A0 форматында. НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ: D4 D4, IDE де Arduino бағдарламасының кез келген мәселесін шешуге көмектеседі, D5 -ке сәйкес келуі керек.

D3 қолданбасы парақшаны басу керек, бұл Актвилад (азул). Dicho жетекшілік ететін джойстикті ауыстыру үшін қажет болды. Cuando está en reposo nos indica el estado de la batería (1 парпадео 3.6 y 3.5v, 2 парпадео 3,5 ж 3.4v y 3 парпадео 3.4v).

El led rojo indica Encendido/Power ON.

S1 - бұл үзілісші. Бағдарламалық жасақтама (USB арқылы 5 -тен жоғары) бағдарламалық жасақтаманы жаңартуға болады.

Электрондық схеманың ең маңыздысы:

Төменгі позитивті шарттар. La línea superior positiva es la salida de 3.3v de la Wemos

5 -қадам: Джойстик Placa De Circuitos:

Ол Sprint-Layout 6.0 жүйесі бойынша джойстикті, оптикалық бағдарламаларды, Womos y otros операциялық жүйелерін сақтайды. Indico las medidas порция алгоритмі (40х95мм). TLP621 нөмірі 1 -ден асып түседі. Терминалдар терминалдарда көрсетілгендей, олар компоненттерді көрсетеді. La parte de la placa próxima a los conectores y Wemos, la recorto posteriormente, for cómoda el agarre del mando, el encendido y las conexiones externas.

Las fotos del mando a distancia. Қосымша USB, қосқышты қосу және ажырату, ON ON/OFF.

Факульт -де -сюжет, бірегей теңіз. Егер сіз 3D -ді қолданбасаңыз, онда бұл мүмкін емес:

6 -қадам: Circuito Del рецепторы (мотор):

Wemos компаниясының мәліметтері бойынша, L298N (L298N) операциялық бақылауы, джойстикті бақылау және басқару функциялары, моторлы машиналар, акаунт -а -ацентария, бақылау -бақылау. Коммутациялық схема, 3 жарықдиодты, ҚОСУ ҚОСУ -ды өшіру, сонымен қатар деректерді өшіру үшін «пайда болу» дегенді білдіреді. Өтініш (парпадео) нұсқаулықтың анықтамасына сәйкес, көлік құралдарын пайдалану қажет.

Бақылау: 9v. А3 нұсқауларын орындаңыз, егер олар 3.3v. Тиісті бөлімдердің әрқайсысы, егер олар A0 -ге тең емес болса, олардың әрқайсысы анықталады. Бұл 4к7 қарсыласу резисторының 47 кронштейні. Ортаңғы нұсқаулықтың басты нұсқасы. «Bateria baja», 7v y 5.5v, 1 парпаде дель «Даму». «Bateria MUY baja» (5, 5v, 3 парпаде «Recepción ok» жетекшілігімен)

Электр тізбегінің толық тізімі:

Дебидо және электронды схемалар, егер бұл Ардуиноның эскизін қиындататын болса, онда бұл өте қиын. Wifi ESP-NOW арқылы джойстикті бақылау оңай, бұл машиналарды бақылауға мүмкіндік береді. Бағдарламалық қамтамасыз ету трейэктория мен бағдарламалық қамтамасыз етуді жеңілдетуге мүмкіндік береді, сонымен қатар дистантты (джойстикті) қолданыңыз.

Жоқ, ол арнайы схеманы анықтайды. Қарсылыққа қарсы тұрудың уақытша шешімдері.

7 -қадам: L298N (doble Puente En H)

Бұл тізбектегі электр тізбегінің тізбегін анықтауға мүмкіндік береді.

- A y B конекторлары (2 қарағай азуласы). Son las salidas de corriente hacia los motores. Қиын -қыстау, моторлы қозғалтқыштар қарама -қарсылықты білдіреді, олардың айырмашылығы - қарағай.

Conector de Power (3 қарағай азулы). Тізбектік тізбек. 6 ж. Қарап тұрсақ, бұл 12 жастан асады, PUESTO y en Vlogico tenemos una salida de 5v hacia la Wemos (como en este trabajo). 12 вольтты электр тізбегі DC-DC желісінде айнымалы ток пен 5 вольтты кабельді ажырату үшін 5 вольтты желіге қосылады (5 в). енгізу). Ең жақсы нұсқа - бұл 9v, сонымен қатар 5v сымсыз байланыс. GND лауреаттардың пікірлері де, сонымен қатар Wemos y a los leds.

Conector de Control (6 қарағай). Tiene dos partes. ENA, IN1, IN2 бақыланатын қозғалтқыштар A B ENB, IN3, IN4 моторлы конектадалар B. En la tabla de la figura anterior se indica los niveles de las señales que debe tener para poner en movimiento los motores, adelante, atrás o frenado. EN ENA EN EN. Бұл L298N моторлы қозғалтқыштардың ең үлкені болып табылады. Қарапайым қару -жарақтар PWM -ді анықтауға мүмкіндік береді, бұл сіздің қозғалтқышты бақылауға мүмкіндік береді. AnalogWrite () құралын қолданған кезде, ол медиаторды біріктіреді. Wemos, todas los puerto D бос емес.

L298N суреттерінің тізбесі Arduino UNO -ға сәйкес, мотормен жабдықталған машиналар 75% -дан аспайды.

La gráfica anterior a este texto, explica la relación de analogWrite () con la forma de salida en los pines үшін Arduino UNO. WaWemos, analogWrite (1023) және 50% analogWrite (512) сияқты шартты түрде 100%.

PWM де ENA y ENB кезекші құралдардың аналогтықWrite -ге жазылғысы келетіндерге де, сіз де бағалайтын боласыз. 9v (Vm) және 6v моторлы машиналарды пайдалану қажет. PWM -дің ең маңыздысы - бұл қозғалтқыштың жұмыс істеуі, бірақ ол ешқандай қиындық туғызбайды. PWM және MONIM PWM немесе MONIMA, MOTORA VOLVA VM de la batería (9v), сонымен қатар, ең маңыздысы, ең маңыздысы, ең үлкені, ең алдымен, PWM парағы. 6v máximo los жоқ. Түсіндірмелер, суреттер мен сызбалар Arduino delando a distancia.

8 -қадам: Монтаже Дель Вехикуло:

Teco recocer que el el montaje es un poco casero, pero efectivo. Тексерулер 3D форматында өте маңызды болып табылады, бірақ бұл «ойын» режимінде де маңызды рөл атқарады. Автокөліктердің сериялы нұсқалары бар, олар алдын -ала дайындалған. Иә, ол мано.

Алдымен ол 3D форматында пьеза, қозғалтқыш, қозғалтқыштар мен моторлар үшін 3 мм диапазонды ажыратады. Мотор қозғалтқышы бар болса, ол байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Бұл монастырь -лу -руадастар, сонымен қатар, ең маңыздысы - бұл ең маңыздысы.

3D қозғалтқышы немесе қозғалтқышы.

Монто ла руэда. Tomo las medidas, corto el tornillo que sobra y los uno:

10x13 см (бланко) өлшеміндегі платформаны орнатуға болады. Пластикалық картаның (8x12см) өлшемі бойынша. Көлденеңінен көлденеңінен бас тарту үшін, әр түрлі жағдайда. La distancia entre la rueda trasera y la primera plataforma еш қиындықсыз, ең бастысы, ең бастысы, суреттер мен суреттер.

Айналымның соңғы кезеңінде сіз ақысыз келісімге қол жеткізе аласыз.

Бұл қиын емес. Мен бұл жүйенің ең маңыздысы болып табылатындығына сенімдімін. Егер сіз бұл мәселені шеше алмасаңыз, онда сіз бұл мәселені шеше аласыз.

Түсініктемелердің тізбесі Ардуиноның негізгі сызбасынан тұрады.

9 -қадам: Arduino:

Негізгі ереже, IDE де Arduino конфигурациясы да, конфигурациясы да жоқ, кітапханалар да, конвертерлер де бар. Жеке мәліметтер:

.- Preferencias, Gestor de URLs adicionales:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

.- En Herramientas (Tools), Gestor de tarjetas, como muestra la imagen:

10 -қадам: MacAddress Tiene Nuestra Placa?

ESP-NOW протоколының алдын-ала түсіндірудің алдын-ала қаралатын нұсқалары, сонымен қатар AP MAC de las ESP8266 желілік интеграцияларының ең жақсы нұсқасы. Түсініктемелер, Мониторлар сериясының нәтижелері, сонымен қатар, AP -дің ең жақсы эскиздері болып табылады.

Teco la costumbre de al recibir las que compro, marco las bolsitas y la placa con dicho dato:

11-қадам: ESP-NOW

AP MAC-тің бір мезгілде қолданылуы, ESP-NOW протоколының Espressif-тің келесі нұсқалары:

«ESP-NOW бақылаудан өтуге мүмкіндік береді, бірақ бұл мүмкін емес. Бұл энергияның тиімділігі мен тиімділігіне байланысты.

ESP-Now Espressif протоколының негізгі нұсқасы болып табылады, ол Wi-Fi желісін пайдалану арқылы мүмкін болады. Протоколдар 2,4 ГГц жиіліктегі сигналдарды қолдануға мүмкіндік береді. Олай болса, бұл қарым -қатынас қажет емес. Егер сіз бірде -бір рет келіссөздер жүргізе алмасаңыз, онда теңіз теңізі қажет емес. «

Ақпараттық сілтеме бойынша:

docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/network/esp_now.html

ESP-NOW протоколдың үлкен көлемін көрсетеді, сондықтан олар бір-бірімен байланыс орнатады, сонымен қатар ақпаратты таратады.

12-қадам: Librería ESP-NOW

Эскиз бойынша, ол жеке дайындықтармен (джойстикпен) қол жетімді болады. Түсіндіру керек, егер сіз бұл туралы айтпасаңыз.

.- ESP-NOW кітапханасы

13 -қадам: La Estructura De Datos жіберуші/қабылдағыш:

.- Деректерді жіберуші/қабылдаушы. Айнымалылардың бойлық айнымалы мәндері анықталмады, олар ұзындықтың ұзындығына сәйкес келмеуі керек, сонымен қатар олар бір -бірінен үлкен айырмашылықтарға ие емес. Дайындық шаралары жасалынған кезде, олар бір -бірінен айырмашылығы жоқ. Деректерді берудің 5 датасы, джойстик, электронды джойстик, мотор Изквиердо немесе Дерехо) және мотор (аделанте/атр) моторлы машиналар, автокөліктердің қосымша функциялары.

14-қадам: Defino El Tipo De Función ESP-NOW

.- Wemos-тың кезекті нұсқасы. ESP-NOW протоколының тәжірибесі мен тәжірибесі бойынша, бұл мәселені шешуге болады, бірақ ол өз міндеттерін шешеді. Siempre me ha funcionado bien poniendo los dos como bidireccionales (Рөл = 3)

15-қадам: ESP-NOW Emparejamiento De Los Dispositivos:

.- Emparejamiento de los dispositivos. Маңызды: AP MAC де ла Wemos del véxíclo бойынша әмбебап сурет салу. Нобайдың суреті, AP MAC джойстикінің көмегімен.

.- Комо клавы (кілт), ол AP MAC-тің ең жақсы нұсқасы болып табылады.

16 -қадам: Envío De Datos Al Vehículo:

.- Envío de datos al vívículo, figura siguiente. Primero shay que the preparos esos vagones del tren que hay hay que enviar (деректер), және жаңартулар. Түсініксіз, бұл бір мезгілде, сонымен қатар AP MAC де la Wemos del véívículo және la TREN жалпы ұзындығы. Анықтамалық деректердің алдын -ала анықталуы мүмкін, бұл деректерді жоюға мүмкіндік береді.

Ескертулер: 5 драйвер, джойстик, электронды джойстик, мотор Изкиердо және Дерехо моторы (аделанте/атр) моторлы қозғалтқыш.

Түсініктеме бойынша, деректерді түзету (жаңарту) қажет.

17 -қадам: Recepción De Datos En El Vehículo:

.- Деректерді қайта қарау. Бұл функциялардың ең үлкені. Комментарийлер (жауап беру, қайта қоңырау шалу) деректердің ауыспалы мәндері (TREN вагоны) пайдаланылады:

Wifi ESP-NOW деформацияланатын формуланың негізгі нұсқасы.

Ардуино дель мандо мен дистантия (джойстик) эскизін сипаттайды.

18 -қадам: Джойстик: De Pines Y айнымалыларының анықтамасы

.-ESP-NOW кітапханасының анықтамасы, қарағай мен қарағайдың анықтамасы

.- Айнымалы мәндер келесіге сәйкес анықталады:

19 -қадам: Орнату ()

.- Ya en setup (), бірінші және бірінші бөліктерде, сіз қарағай мен қарағайдың ортасын анықтай аласыз. Толық ақпарат ESP-NOW-ға сәйкес келеді. Алдыңғы нұсқаулар:

20 -қадам: Loop ()

.- Inicio el loop () сабақтардың тізбегі немесе джойстик бойынша сабақ беру (сурет салу). Ол 60 мс хабарлама оқумен бірге 15 дәріс оқуға мүмкіндік береді. Джойстиктің пайда болуы. Пульсо, лос -моторс, мэн -ло -моторс, трансмито -е -эболлес -де -лос -моторес, жауап жоқ (5 минуттан кейін кешіктіру (5000);).

.- El resto del loop (), son las llamadas a las funciones que utilizo, que posteriormente explicaré.

21 -қадам: Funcion LeePots ()

.- Leo el estado de los potenciómetros y de la batería. Түсініктемелер (кешіктіру) 5msg үшін ең жақсы лекциялар. Ақпараттық құралдар 10 -дан 10 -ға дейін, сонымен қатар 5 сағаттан астам уақытқа созылатын сабақтардың тізімі. Міндетті түрде қайталаңыз.

22 -қадам: Funcion AjustePots ()

.- Бірден-бір рет қаралатын болсаңыз, бұл жерде джойстик пен машинаны ауыстыру керек. Тігінен, сондай -ақ басқа да әдістермен талдау жасай аласыз.

1.- Жалпы сомасы 1024 ж.

2.- Авторигуарлық ес-пунто орта есеппен (репозо де ла палана). ЛиПот ();

3.- Кездесу мүмкін емес, aveten las fluctuaciones eléctricas.

4.- Moviyentos hacia arriba немесе hacia abajo үшін ең жақсы нұсқауларды өзгертіңіз.

Түсініктемелер 2 -ден 4 -ке дейінгі аралықта аутустеПот ();.

23 -қадам: Funcion DirMot ()

.- Partimos del hecho de que de un dispositivo de dos motores, күндізгі уақытта да, сенсорлық да, қарызды да жоғалту керек. Hacia adelante/atrás y hacia la izquierda/derecha en sentido/voltaje lo realizo en dirMot (), teniendo en cuenta las 3 direcciones hacia adelante izquierda/frontal/derecha, lo mismo hacia atráism ecorporism. Cuando va hacia adelante y giro, lo que hago es redirir el voltaje de la rueda a la que giro, proporcionalmente al movimiento del joystick y evitando los valores negativos (seconontrola el vévículo), порто танто, el valor de dección de la de la rue de la rueda. menor que el valor de avance (como mucho, para el motor). Айнымалы өзгеріс (VariableGiro). Бұл айнымалы мәнді өзгертуге мүмкіндік береді.

Үлкен функциялар, INO қосымша болып табылады.

Сонымен қатар, джойстикке тәуелді:

.- Centrado y en reposo (көлік құралдары).

.- Giro sobre si mismo (izquierda o derecha).

.- Avance (con o sin giro)

.- Ретроцесо (con o sin giro)

24 -қадам: De Batería En El Joystick басқару:

.- Өтінішке сәйкес, бұл сіздің бақылауыңыз. Куандо джойстикті қайтару керек, бірақ оны жіберуге болмайды. Сипаттаманы ағылшын тілі (Америка Құрама Штаттары) тіліне кері аудару Аудара

25 -қадам: Ардуино (Вехикуло)

Джойстикті (ESP-NOW) өзгертуге болады, бұл сіздің алдыңызда, сонымен қатар анализ жасау үшін қажет. Қарапайым тілмен айтқанда, бұл жеңілдетілген нұсқалар, сондықтан олар бір -бірінен үлкен айырмашылықтарға ие болады. Мен, әрине, L298N моторлы машиналармен жұмыс жасауды шектеймін. Ақпараттық ресурстардың пайда болуының алдын -алу шаралары, сонымен қатар талдау жасау керек.

.- Pines de entrada salida de la placa Wemos y Variables usadas:

.- ya en el setup () шешімі. ESP-NOW жаңартуды қалпына келтіру:

26 -қадам: Vehículo, Loop ():

.- En loop (), бөлек-бөлек, ESP-NOW-дегі ең маңызды функцияларды орындауға болады, бұл L298N-дің басқа нұсқалары. Алдымен, талдаудың бірде -бір нұсқасы мүмкін емес.

Трансформатордың рецепторлары мен рецепторларының рецепторларының бірі - бұл сіздің рецепторларыңыз. Тапсырмалар () мен шешімдерді талдау үшін «Жаңартылған» процедурасы қажет. L298N () файлдарын жазуға болатын ақпарат жоқ. Деректерді өшіруге болмайды, себебі оларды жаңарту қажет. Ақпараттық құралдар, мəселелерді шешу, L298N () мобильді машиналар мен мəселелерді шешуге мүмкіндік береді.

27 -қадам: Vehículo: - FunCón WriteL298N ()

L298N () функциясын жазу

28 -қадам: Финал:

Естеріңізде болсын. Ешқандай маңызды ұсыныстар жоқ. UNA -ның жеке мәліметтері бойынша, бұл сіздің ойыңызша, бұл сіздің ойыңызша, сіздің жеке келісіміңіз. Бұл сіздің жеке өміріңіздегі ең маңызды нәрселердің бірі.

Қосымша PDF және ағылшын тіліндегі PDF

Adjunto los ficheros de arduino de ambos dispositivos.

Сәлемсіз:

Мигель А.