Электромиографиялық ғарыш аппараты: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Барлығына сәлем және біздің жобаға қош келдіңіз!

Алдымен өзімізді таныстырғымыз келеді. Біз Малага университетінің телекоммуникация мектебінің BEng электронды инженериясының 4 курс модулінің «Creative Electronics» үш студенттен тұратын тобымыз (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Бұл жобаның мақсаты - бұл электродтарды сенсор ретінде қолданатын бейне ойын әзірлеу арқылы электродтар сияқты медициналық құралдардың достық қолданылуын ажырату және көрсету. Электродтар бұлшықеттердің электрлік белсенділігін оқиды, бұл электромиография (ЭМГ). Біз бұл сигналды емдейміз және оны бейне ойынымызда ғарыш кемесінің қозғалысын бақылау үшін қолданамыз. Электродтар екі білекке де қосылған, біз қозғалыстың 3 түрін тіркей аламыз. Оң немесе сол қолымызбен жұмсақ нәрсені қатты ұстау ғарыш кемесінің солға немесе оңға қозғалысын тудырады. Қозғалыстың үшінші түрі екі қолды бір мезгілде қатты ұстау арқылы тіркеледі және ол біздің ғарыш кемесінің лазер сәулесін түсіреді. Төменде біз сізге бұл қозғалысты қалай жасау керектігін бейнеде көрсетеміз.

Бастайық!

1 -қадам: Essentials сатып алу

Міне, бұл жобаны жасауға қажетті компоненттердің тізімі:

• Arduino SAV-Maker, біз осы тақырып бойынша осы даму тақтасын шығардық, сондықтан біз оны қолдануды шештік! Бұл github сілтемесі:
• EMG/EKG үшін 2 x OLIMEX Arduino Shield.
• Bluetooth модулі HC-05.
• Ағаш қорапқа және Arduino -ны қосуға арналған USB кабеліне сәйкес келетін қуат банкі.
• Ішінде кемінде 3 жіп бар 1 метр сым.
• 6x банан еркек қосқыштары.
• 2x 3,5 мм ұялы еркек қосқыштары.
• 6x TENS электродтары.
• Ағаш қорап.
• 4x болттар мен гайкалар.
• Қораптағы барлық компоненттерді тығыз ұстау үшін 2x темір табақшалар.

2 -қадам: Сымды ұя мен банан қосқыштарына дәнекерлеу

OLIMEX қалқандарында 3,5 мм аналық ұяшығы бар, сондықтан сымның бір жағында еркек 3,5 мм ұяшығы бар сым, ал екінші жағында 3 еркек банан қосқышы қажет. Бұл банан коннекторлары электродтарға қосылады. Сымның әрбір жіптері жоғарыдағы диаграммада көріп тұрғандай дәнекерленген болады. Ақ банан - бұл біздің локте жабыстырылатын «жер электроды» немесе эталондық электрод. Басқа екі банан қосқышы - білек бұлшықетінің электрлік белсенділігін оқитын электродтар. Қалқаларды әр білекке қосу үшін сізге екі сым қажет.

3 -қадам: Барлығын қосыңыз

Суретте көріп тұрғаныңыздай, Arduino үстіне қойылған қалқандардың арқасында байланыстар өте қарапайым. Біз сондай -ақ диаграммада көрсетілген түйреуіштерді қолдана отырып, bluetooth модулін қосуымыз керек. Сымдарды қалқандар мен электродтарға қосыңыз, бізде аппараттық құрал бар!

4 -қадам: кодтау

Мұнда өңдеуде кодталған бейне ойын және Arduino коды бар github репозиторийіне сілтеме бар.

Толық функционалды бейне ойын Processing/EMG_Demo_Game деп аталатын қалтада

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

5 -қадам: Қорытынды жиналыс

Бұрандалар мен сымдар үшін бірнеше тесік жасай отырып, барлық компоненттерді енгізу үшін ағаш қорапты дайындаңыз. Пластиналар мен болттарды қолданып көріңіз, ал егер компоненттер бос болса, барлық компоненттердің тығыз екеніне көз жеткізу үшін біз сияқты полистиролдың кішкене бөлігін қосыңыз. Бұл қадам толығымен сізге байланысты, егер сізде 3D принтер болса, сіз өзіңіздің қорапты басып шығара аласыз!

6 -қадам: Ойна

Басында бейімделу үшін сізге бірнеше минут қажет болады, себебі қозғалыс біршама күрделі, бірақ сіз оған үйреніп алғаннан кейін оны жақсы басқарасыз. Тіркелген бейнеде бейне ойынның алғашқы нұсқасы көрсетілген, себебі түсіру мақсаттары жоқ, соңғы ойынды көру үшін сіз github нұсқасын жүктеп алуыңыз керек!

Біздің жобаны тамашалағаныңызға және оны көңілді өткізгеніңізге рахмет!