Minivac 601 (1.0 нұсқасы) моторлы айналмалы қосқыш: 15 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл менің Minivac 601 Replica нұсқаулығының (0.9 нұсқасы) нұсқаулығы. Бұл күтілгеннен тезірек жиналды, мен нәтижеге өте қуаныштымын. Мұнда сипатталған ондық кіріс-шығыс тақтасы нұсқаулық 0.9 нұсқасында сипатталған қолмен шығарылатын нұсқаны алмастырады. Тақырыпта айтылғандай, он алты позициядағы айналмалы қосқышқа моторлы мүмкіндік қосылады. Түпнұсқа Minivac 601 сияқты, бұл үйкеліс жетегінің көмегімен жүзеге асады. Міне моторлы айналмалы қосқыштың бейнесі:

Жаңа дизайн әлдеқайда тегіс жұмыс үшін шынайы мойынтіректерді қолданатын неғұрлым берік айналмалы қосқыштан басталады. Алдыңғы дизайндағы проблемалардың бірі - коммутатордағы төзімділік өте бос болды. Нәтижесінде, қозғалтқыш қосқышты дұрыс бұру үшін тым көп момент қажет болды.

Жаңа электромагниттік конструкциядан басқа, қозғалтқыш тек белсенді кезде ғана қосылады. Қолданылмаған кезде ол коммутатордан ажыратылады, бұл коммутаторды қолмен басқару кезінде керемет «сезім» береді.

Жабдықтар

Нұсқаулық үшін 3D басып шығарылған бөліктерден басқа сізге мыналар қажет:

• 1 4 мм уретанды дөңгелек белбеу - шамамен 300 мм қажет (Amazon)
• 2 F684ZZ екі қабатты фланецті шарикті мойынтіректер 4x9x4 мм (Amazon)
• 1 12В электромагниттік Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12В жылдамдықты төмендететін қозғалтқыш (Amazon)
• 2 M3 x 10 мм болттар гайкалармен
• Гайкалармен 8 М3 х 8 мм болттар
• 2 М3 х 6 мм болттар
• 4 М2 х 6 мм бұрандалар
• 1 Идентификаторы шамамен 7 мм және ОД 10 мм шамасында резеңке шлангтың кішкене бөлігі
• 1 Жалпы мақсаттағы 12В DPDT сигнал релесі-Digi-Key бөлімінің нөмірі 399-11029-5-ND
• 16 қамысты қосқыштар-Digi-Key бөлімінің нөмірі 2010-1087-ND
• 19 диск магниті - 6 мм (диаметрі) x 3 мм (биіктігі)
• Ұзындығы 4 мм фортепиано сымының ұзындығы 85 мм
• Ұзындығы.8 мм пианино сымының ұзындығы 1 65 мм

1 -қадам: бөліктерді басып шығарыңыз

Басып шығару ажыратымдылығы:.2 мм

Толтыру: 20%

Периметрлері: 5 (жоғарғы панельдердегі барлық тесіктер бөлшектерді дәнекерлеуді қолдау үшін өте «берік» болуы керек.)

Жіп: AMZ3D PLA панель үшін ақ -қара түсті, интерьер бөліктері үшін кез келген түсті қолдануға болады.

Ескертулер: Барлық бөліктер тірексіз PLA -да басылды. Бұл нұсқаулық үшін келесі бөліктер қажет:

• 1 MV601 ондық кіріс-шығыс тақтасы
• 1 MV601 үйкеліс қозғалтқышының дөңгелегі
• 1 MV601 қозғалтқышы
• 1 RS денесі
• 1 RS дөңгелегі
• 3 RS тығыздағышы
• 1 RS тұтқасы
• 1 RS роторы
• 1 RS Top

2-қадам: кіріс-шығыс тақтасын дайындаңыз

Minivac 601 Replica (0.9 нұсқасы) нұсқаулығының 3-қадамындағы нұсқауларды орындап, тойтармалар мен дәнекер тістерді кіріс-шығыс тақтасына қосыңыз.

6 -қадамнан басқа:

Үлкен тесіктер бір -біріне сәйкес келгенше, негізгі панельдегі әр жұпты бір -біріне (тойтарманы бұрылыс ретінде) айналдыру арқылы дәнекерлегіш ілмектерді дайындаңыз. Тегістелген саусақтардың ұштарын мұқият бірнеше градусқа бүгіңіз (бұл үшін кішкене инелі тістеуік жақсы жұмыс істейді). Жоғарыдағы фотосуреттерді қолданып, әр құлақтың оңтайлы бағдарын анықтаңыз.

3 -қадам: Айналмалы қосқыштың дөңгелегін, тұтқасын және роторын дайындаңыз

М3 жаңғақтарының алтысын маховик пен ротордың жоғарғы жағындағы ойықтарға және тұтқаның түбіне итеріңіз. M3 x 8 мм болттарды бекітетін бұрандалар ретінде әрекет ету үшін білік тесігіне жеткенше бүйірлерінен осы гайкаларға бұраңыз. Осы кезде мен 3D қаламмен жіптерді сыммен толтырып, жаңғақтарды мықтап ұстадым. Сіз бір нәрсені ыстық желімнің көмегімен жасай аласыз.

4 мм уретанды дөңгелек белбеудің ұзындығын маховик шеңберінен бірнеше мм қысқа етіп кесіңіз. Шамды қолданып, сымның ұштарын ерігенше қыздырыңыз, содан кейін екі ұшын тез біріктіріңіз. Пластмасса салқындаған кезде біріктірілген ұштарды шамамен 30-60 секунд ұстаңыз, оларды мүмкіндігінше туралауға тырысыңыз. Мұны қалай жасауға болатыны туралы көптеген жақсы YouTube бейнелері бар. Жаңа резеңке «сақинаны» маховик үстінен жоғарыдағы суреттегідей шеткі ойыққа созыңыз.

RS роторының төменгі жағына екі диск магнитін салыңыз. Роторлық дискінің түбінде болатын магниттердің полярлығы RS корпусында бекітілген магниттердің полярлығына қарама -қарсы болуы өте маңызды. Басқаша айтқанда, оларды тарту керек! Сондай -ақ, ротордың бүйіріндегі тесікке диск магнитін салыңыз. Бұл магниттерді бекіту үшін қажет болған жағдайда аздап желім қолданыңыз.

Ұзындығы 85 мм 4 мм фортепиано сымын ротордың білігіне сырғытыңыз. Жоғарыда көрсетілгендей Ротордың түбінен шамамен 18 мм шығыңқы қалдырыңыз. Білікке бекітілген бұрандаларды қатайтыңыз. Қатты тартпаңыз.

4 -қадам: Айналмалы қосқышты дайындаңыз

Жоғарғы айналмалы қосқыштың ішкі жағынан фланецті шарикті подшипниктердің бірін орталық тесікке басыңыз. Егер дұрыс орнатылса, ол RS корпусының ішкі және сыртқы жағына сәйкес келуі керек.

Сыртында 12 В электромагнитті бұрандалы қосқыштың жоғарғы жағына М3 х 6 мм екі болтты, берілген тесіктерді және соленоидтың өзіндегі бұрандалы тесіктерді бекітіңіз. Жоғарыдағы суретті қараңыз.

5 -қадам: Қозғалтқыш пен қозғалтқышты бекіту

Үйкеліс қозғалтқышының дөңгелегін 12в жылдамдықты төмендететін қозғалтқыштың білігіне сырғытыңыз. Ол тығыз орналасуы керек. Орнына орнатылғаннан кейін ұзындығы 9 мм болатын резеңке түтікшені кесіп, оны жаңа қосылған қозғалтқыш дөңгелегінің үстіне созыңыз. Бұл үлкен тартымдылықты қамтамасыз етуі керек.

Қозғалтқыштың төменгі жағындағы сымдарға бірнеше сымдарды дәнекерлеңіз. Сақ болыңыз, бұл өте нәзік.

Кішкене ілмектерді қолданып, моторды жоғарыдағы суреттегідей ұяға мотор бекіткішіне бекітіңіз.

6 -қадам: Айналмалы қосқыш корпусын толтырыңыз

Алдымен басқа фланецті шарикті мойынтіректі RS корпусының орталық тесігіне іштен итеріңіз. Егер дұрыс орнатылған болса, ол RS корпусының ішкі және сыртқы жағына тегіс болуы керек. Менікі мықтап бекітілген және орнында қалуды қажет етпеді.

Он алты қамысты қосқышты RS корпусының айналасындағы ұяларға салыңыз. Ажыратқыштарға арналған түйреуіштер корпустың ішінен сыртына тесіктерден оңай өтуі керек және қосқышты орнында ұстау үшін сыртынан мұқият бүктеуге болады.

RS денесіне он алты диск магнитін салыңыз. Барлық он алты магниттің полярлығы бірдей екеніне көз жеткізіңіз. Егер олар өздігінен жеткілікті түрде ұсталмаса, оларды ұстау үшін аздап желім қолдануға болады. Енгізу кезінде олар RS корпусының ішкі түбімен біркелкі болуы керек.

7-қадам: RS денесін ондық кіріс-шығыс тақтасына бекітіңіз

M3 x 8 мм төрт болттар мен гайкалар көмегімен RS корпусын кіріс-шығыс тақтасының артқы жағына жоғарыдағы суретте көрсетілгендей бекітіңіз.

8-қадам: Айналмалы қосқышты ондық кіріс-шығыс тақтасына қосыңыз

Айналмалы қосқыштағы сым. Алдымен 22 AWG қатты ядросы сымынан жеткілікті оқшаулауды алыңыз, осылайша жалаң мыс айналмалы қосқыштың корпусына толығымен оралады және бекітілген кемінде 3 дюйм оқшауланған сым қалады. Жалаңаш сымды оларды біріктіретін барлық 16 қамысты қосқыштардың төменгі сымдарына мұқият дәнекерлеңіз. Сымды панельдің ARM дәнекер тігісіне бекіту үшін жоғарыдағы суреттегі сары сым көрсеткен күйден бастау керек және аяқтау керек.

Қысқа ұзындығы 22 AWG сымымен әр қамысты қосқыштың жоғарғы сымын тиісті дәнекерлегішке қосыңыз (жоғарыда жасыл сымдар). Бұл қосылыстар пластикті ерітіп алмау үшін сәл нәзік жанасуды қажет етеді.

9 -қадам: Қозғалтқыш пен қозғалтқышты бекіту

М3 х 10 мм екі болт пен гайканы пайдаланып, мотор мен қозғалтқыш жинағын сандық кіріс-шығыс тақтасының артына бекітіңіз. Нұсқаулық ретінде жоғарыдағы суретті пайдаланыңыз.

10 -қадам: Айналмалы қосқыш роторын орнатыңыз

Ротордың төменгі жағындағы білікке үш ротациялық тығыздағышты қосыңыз. Бұл корпус пен ротордағы магниттер арасындағы дұрыс аралықты қамтамасыз етеді. Ротор мен білікті айналмалы қосқыш корпусының төменгі жағындағы мойынтірекке сырғытыңыз.

11 -қадам: Айналмалы қосқышты бекітіңіз

Айналмалы қосқышты біліктен төмен қарай сырғытыңыз және оны төрт М2 бұрандасы бар айналмалы қосқыш корпусына бекітіңіз. Электромагнита мотор тірегіне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

12 -қадам: электромагнитті және қозғалтқышты бекіту

Электромагнит пен қозғалтқышты бекіту үшін.8 мм фортепиано сымын пайдаланыңыз. Жоғарыдағы бірінші суретте көрсетілгендей, сым ұзын жағынан 35 мм, ал қысқа жақтары шамамен 15 мм болуы керек. Орнатқаннан кейін сымдардың қысқа ұштарын соленоид пен қозғалтқыш қондырғысынан сырғып кетпеу үшін бүгіңіз. Екінші суретті қараңыз.

13 -қадам: моторды, электромагнитті және релені сыммен қосыңыз

Қозғалтқышты, электромагнитті және релені жоғарыдағы суреттегідей сыммен қосыңыз. Соленоид сымдары (көк) қозғалтқышқа (қызыл және сары) параллель қосылады. Мен мотор мен электромагнитті реленің қалыпты жабық қосқышы арқылы «өлтірдім» (сары, көк бір жағынан ақ түсте RUN тойтармаларына (17)), содан кейін реле катушкасын STOP тойтармаларына (19) жалғадым. ондық кіріс-шығыс тақтасында (қызғылт сары). Қозғалтқыш, электромагниттік және реле катушкаларының (қызыл, көк, қызғылт сары) 18 -де белгіленген ортақ тойтармаларға қосылған жалпы сымы бар.

14 -қадам: тестілеу

Айналмалы қосқыш тұтқасын бекітпес бұрын, тұтқа көрсеткішінің айналмалы роторлы магнитке сәйкес келетініне көз жеткізу керек. Мен мұны мультиметрді ARM-ге және панельдегі 0 нүктеге қосу арқылы және роторды схема жабылғанша бұру арқылы жасадым. Айналмалы қосқыштың тұтқасын 18 мм білікке сырғытыңыз, ондық кіріс-шығыс панелімен сәйкес келгенше және бұрандаларды 0-ге қаратып бұраңыз.

Енді сіз Minivac 601 жақтауына жаңа және жетілдірілген он алты позициялы айналмалы қосқыш тақтасын түсіруіңіз керек. Егер сіз панельдің RUN терминалдарына 12В қуат берсеңіз, айналмалы қосқыш бір бағытта бұрылуы керек. Қуат сымдарының полярлығын кері бағытта бұраңыз және айналмалы қосқыш қарама -қарсы бағытта бұрылуы керек.

Қозғалтқышты қосу кезінде, егер сіз STOP сымдарын қоссаңыз, қозғалтқыш тоқтауы керек. Қосымша ақпарат алу үшін «1 -кітап - Minivac 601 -мен танысу» деп аталатын нұсқаулықтағы 12, 13 және 14 -эксперименттерді қараңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Тоқтатудың бұл әдісі Minivac 601 түпнұсқасында қолданылатын «қысқа тұйықталу» әдісінен сәл өзгеше. Мұндағы STOP 18 -ден 19 -ға дейінгі тойтармадан өтетін «сым» ғана емес, дұрыс қоректендірілген тізбек болуы керек.

15 -қадам: Қорытынды ойлар

Мен айналмалы қосқышты қалай «моторизациялау» керектігін шешуге тырысқанда, мен бірнеше жолмен жүрдім.

Менің бірінші (сәтсіз) конструкцияға айналмалы қосқышқа шығырлар арқылы қосылған тұрақты ток қозғалтқышы қатысты. Шын мәнінде, бұл нұсқаулықтың дөңгелегі осы дизайнға сәйкес қайта құрылған.

Бір жоспарда мен Arduino мен тұрақты немесе қадамдық қозғалтқышы бар мотор контроллерін қолдануды қарастырдым. Микропроцессорды қолданудың ирониясы мен көшіруге тырысатын құрылғыдан әлдеқайда күшті.

Тағы бір әдіс жоғары жылдамдықтағы моментті баяу айналмалы қозғалтқышы бар, беріліспен және соленоидты ілініс механизмімен.

Ақыр соңында, мен жоғарыда айтылғандардан қарапайым ғана емес, сонымен қатар Minivac 601 түпнұсқасының дизайнына сәйкес келетін шешімді тапқаныма өте қуаныштымын.