Мазмұны:

Ақылды телефонды басқару Arduino робот: 3 қадам
Ақылды телефонды басқару Arduino робот: 3 қадам

Бейне: Ақылды телефонды басқару Arduino робот: 3 қадам

Бейне: Ақылды телефонды басқару Arduino робот: 3 қадам
Бейне: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Желтоқсан
Anonim
Image
Image
Жасау керек
Жасау керек

Бұл смартфонды басқаратын Arduino робот жобасы. Бұл жоба үшін мен ПХД жасадым, сондықтан торлы сыммен қосылуда проблема жоқ.

Бұл тақтада қос моторлы драйвер және қосымша Arduino түйреуіштері, 3V, 5V, GND бар, сондықтан осы ПХД көмегімен Arduino кодын өзгерту арқылы желі ізбасары, кедергілерді болдырмайтын, жиекті іздеу, дауысты басқару және басқа Arduino роботтарын жасауға болады. Бұл жазбада мен Arduino роботын немесе автокөлікті Bluetooth арқылы қалай басқаруға болатынын сипаттаймын.

1 -қадам: жасау керек

Бұл жобаны жеңілдету үшін мен схеманы құрдым және оны компьютерде жасадым

осы жерден ПХД жүктеуге және тапсырыс беруге болады

Компоненттер -

  1. Ардуино нано
  2. L293 D ic, ic негізі
  3. Конденсатор - 100mf/25 v - 2 дана
  4. Еркек, әйел басына арналған түйреуіш
  5. Терминалды блок- 4 дана
  6. Жарықдиодты және 1к резистор
  7. Hc 05 Bluetooth модулі
  8. 9 вольтты батарея немесе қуат банкі
  9. Кез келген 2wd робот шассиі 150 айналымдық екі қозғалтқышы бар
  10. ПХД

2 -қадам: компоненттер мен қосылыстарды жинау

Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау
Компоненттер мен қосылыстарды жинау

Компоненттерді жинау өте оңай. Барлық компоненттердің мәні, полярлық ПХД -де басылады, сондықтан компьютердегі басылған компоненттерді орындаңыз. Мен L293 D IC үшін Arduino nano & 16pin IC базалық аналық түйреуіштерді қолдандым.

3 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігі

Біз Arduino IDE көмегімен Arduino нано бағдарламалауымыз керек

Міне Arduino коды және қосымша мәліметтер

жоғарыдағы код тек Bluetooth басқару роботына арналған, бірақ бұл тақтаны қолдана отырып, сіз әр түрлі типті жасай аласыз

кодты өзгерту және кейбір сенсорларды қосу арқылы Arduino роботы

Ойын дүкенінен Bluetooth RC контроллерін жүктеп алыңыз Мен Arduino Bluetooth автокөлік контроллерінің қосымшасын Play RC контроллерін қолданамын, бірақ сіз кез келген Bluetooth контроллерін қолдана аласыз, бірақ Arduino кодына кейбір өзгерістер қажет.

Бұл жобаның бейнесі сізге көмектесе алады.

Сәттілік

Ұсынылған: