Барлығын басқаратын бір POV дисплейі: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Мотивация

Маған POV (көрудің табандылығы) дисплейлері өте ұнайды! Оларды қарау қызықты ғана емес, сонымен қатар оларды дамытуда үлкен сынақ. Бұл нағыз пәнаралық тапсырма. Сізге көптеген дағдылар қажет: механикалық, электронды, бағдарламалау және т.б.

Мен әрқашан өз үйімді құрып, оны мүмкіндігінше үлкен және қабілетті етіп жасағым келді. Бір жыл бұрын мен жасадым! Бұл өте күрделі және өте күрделі жұмыс болды. Маған мұндай сынақтар ұнайды. Сонымен көңілді болды;-)

Енді мен сізге өз қолыңызбен құрылыс салғыңыз келеді. Сіз мұны өзіңіздің жеке дамуыңыз үшін нұсқаулық ретінде ала аласыз немесе менің POV дисплейімнің көшірмесін алу үшін нұсқауларды орындаңыз. Мен өзімді жеңу үшін барлық қиындықтарды көрсетуге тырысамын.

Мен оны қалпына келтіруді мүмкіндігінше жеңілдету үшін дизайнды қайталадым. SMT компоненттері жоқ және бәрін жаңадан бастаушылар сатуы керек. Қателеспеңіз, бәрін біріктіру әлі де өте үлкен сынақ. Бірақ бұл мүмкін болуы керек!

ЕСКЕРТУ: Бұл жобада жарық диодтары бар, олар жоғары жылдамдықпен жаңартылады және фотосезімтал эпилепсиямен ауыратын адамдарға ұстаманы тудыруы мүмкін

Бұл қалай жұмыс істейді?

Мұнда сіз POV дисплейінің жалпы қалай жұмыс істейтінін оқи аласыз.

Алдымен бізге бейне сигнал тарататын ақпарат көзі қажет. Бастапқы дизайнда мен оны WIFI арқылы жасадым. Мен компьютердің экранын түсіруге арналған бағдарлама жаздым және бұл деректерді WIFI арқылы ESP8266 -ға жібердім. Бұл әдістің мәселесі - ESP8266 тым баяу, ал WIFI өткізу қабілеті 16 FPS үшін жеткілікті болды. Енді біз ESP32 қолданамыз. Мен барлық проблемалар шешілді деп ойладым, бірақ ESP32 WIFI -ге қарағанда ESP8266 -ға қарағанда өткізу қабілеттілігін ұсынбайды. ESP32 бейне ағынын декодтау үшін жеткілікті есептеу қуатына ие. Осылайша мен WIFI арқылы ESP32 -ге JPEG суреттерін жіберуді аяқтадым. Сондықтан ESP32 веб -сайтқа ие. Бұл сайтта сіз суреттерді немесе бейнелерді таңдай аласыз, содан кейін веб -сайт JPEG файлдарын ESP32 -ге жібереді. JPEG декодтау үшін көп жад қажет, сондықтан бізде де проблема бар. Бірақ ол бір сәтте жұмыс істейді. Мүмкін, мен кейінірек жақсы шешім шығармын.

Әрі қарай, жарықдиодты өздігінен басқару керек. Бұл жұмыс істеуі үшін біз светодиодтардың нақты орнын әр сәтте білуіміз керек. Сондықтан мен Hall эффектінің сенсорын қостым. Әр айналу магнит арқылы өтеді және осылайша анықтауға мүмкіндік береді. Содан кейін біз айналу уақытын өлшейміз. Біз келесі ротация дәл осы уақытты алады деп ойлаймыз. Сондықтан біз өз ұстанымымызды есептей аламыз. Бұл процесс қайта -қайта қайталанады. Жарықдиодты басқару үшін біз FPGA қолданамыз. Біз сондай -ақ микропроцессорды қолдана аламыз, бірақ ол тым баяу болуы мүмкін. Сыртқы жарықдиодтардың көпшілігін секундына шамамен 10.000 рет жаңарту қажет. FPGA тапсырманы оңай шешеді және оны аз дірілмен жасайды.

Егер жарықдиодты жиі жаңарту қажет болса, бізге жылдам жарық диоды қажет. Мен бастапқы дизайнда APA102 жарықдиодты қолдандым. Олардың жаңарту жиілігі шамамен 20 кГц. Мен осы светодиодтармен жарық диодты жолақтарды алуға тырыстым, бірақ интернет -сатушы маған SK9822s жіберді және олар бірдей екенін айтты (екі рет болған …) Сондықтан біз SK9822 -ді қолданамыз. Оларда жаңарту жиілігі 4,7 кГц ғана, бірақ бұл жеткілікті болады деп үміттенемін. Олардың протоколы сәл өзгеше. Тек хабардар болыңыз. Сонымен, ESP32 кескін кадрларын FPGA -ға итермелейді. Содан кейін FPGA жарық диодтарын басқарады.

Енді жарық диодты бұру қажет. Сондықтан біз тұрақты ток қозғалтқышын қолданамыз. Бұл қозғалтқыш ESP8266 PWM сигналының көмегімен басқарылады. ESP8266 сонымен қатар WIFI арқылы ESP32 -ге қосылған. Сондықтан айналу жылдамдығын өлшеу үшін бізге тек бір сенсор қажет. Бастапқы дизайнда мен екеуін қолдандым.

Жүйе туралы қосымша ақпаратты түпнұсқалық дизайн туралы менің бейнеден табуға болады.

Құралдар

Мен келесі құралдарды қолдандым:

• 3D принтері
• Дәнекерленген темір
• Ыстық желім
• Супер желім
• Micro USB кабелі
• Қайшы
• Бұрғылау + ағаш бұрғы 3 4 8 және 12 мм
• Бұрауыш
• Жалпақ қысқыштар
• Бүйірлік кескіш
• Сымды тазартқыш
• Бояуға арналған материалдар
• Құм қағаз

Тапсырыс

Мен TINDIE дүкенін аштым. Егер сіз қаласаңыз, жинақты сатып ала аласыз және маған осындай жобаларды жасауға көмектесіңіз;-)

OSH

Әдеттегідей, мұнда сіз көргендердің бәрі ашық дереккөз ретінде жарияланады.

Жаңартулар

Болашақта жақсартқым келетін кейбір нәрселер бар:

• Түстердің ажыратымдылығы 12 биттен 24 биттікке дейін => сондықтан бізге RAM => көп болатын FPGA қажет

  Cmod A7, олар пин-үйлесімді:-)

• Есте сақтау проблемаларын болдырмау үшін PSRAM бар ESP32
• Шөтке мәселесін шешіңіз …

Жабдықтар

Тапсырыспен жасалған бөлшектер

Сіз оларға тапсырыс беруіңіз керек немесе меннен жиынтыққа тапсырыс беруіңіз керек!

1 * Негізгі ПХД (gerber файлдары gerber main.zip қалтасында орналасқан)

1 * PCB мотор драйвері (gerber файлдары gerber motor.zip қалтасында орналасқан)

4 * Бұрыштар 3D 1 басып шығару (stl файлы 3D corner.stl қалтасында орналасқан)

1 * Негізгі ПХД ұстағыш 3D 3 Басып шығару (stl файлдары 3D ұстаушы1.stl, holder2.stl, holder3.stl қалтасында орналасқан)

1 * щетка ұстағыш 3D 2 басып шығару (stl файлдары 3D щетка1.stl және щетка2.stl қалтасында орналасқан)

Стандартты бөлшектер

Сақ болыңыз, кейбір сілтемелерде 10 немесе 100 пакет бар.

1м * SK9822 144 светодиод/м жарық диодты жолағы

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 істікшелі ESP32 әзірлеу

1 * Geekcreit D1 шағын V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * тұрақты ток қозғалтқышы 775

44 * 100нф 50В

9 * 220уф 16В

10 * 10 мм х 2 мм неодимий магниті

1 * Холл әсерінің сенсоры

2 * Dremel 4000 көміртекті бруцы

2 * Моторлы көміртекті щеткалар

2 * мойынтіректер 6803ZZ

2 * Қозғалтқыш 775

2 * Тұрақты ток ұясы 5,5 х 2,1 мм

1 * Қуат көзі

1 * түйме 8 мм

2 * XT30PB штепсель ерлер мен әйелдер ПХД

2 * XT30 штепсельдік кабель ерлер мен әйелдер

2 * 130 Ом 1/4 Вт резистор

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Бір жолды түйреуіш тақырыбы

1 * Әйел тақырыбы

1 * 30AWG кабелі

1 * 22AWG кабелі

Тұрмыстық техника дүкені

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * акрил шыны 500 мм x 500 мм х 2 мм

12 * Металл бұрышы 40 мм x 40 мм x 40 мм

40 * 3 мм х 10 мм ағаш бұранда

6 * М3 аралық 12 мм

М3 және М4 бұрандалары

3м * Кабель 2,5мм2 бір сымды/ қатаң

МДФ ағаштан жасалған қара бояу

Жасалу уақыты: ~ 10 сағат

Құрылыс құны: ~ 300 €

1 -қадам: файлдарды жүктеңіз

Бастау үшін біз алдымен осы жобаға қажет нәрсені жүктеп алуымыз керек.

Мұнда репозиторийді босату бетіне өтіңіз.

Содан кейін соңғы шығарылымнан Release.zip жүктеп алып, оны компьютерден шығарыңыз.

Мен осы нұсқаулықтағы файлға сілтеме жасаған сайын, сіз оны сол жерден таба аласыз;-)

2 -қадам: Бағдарламалық жасақтама

2.1 -қадам: FPGA бағдарламасы

FPGA бағдарламалау үшін xilinx бағдарламалық жасақтамасын орнату қажет:

Windows 10 үшін сізге орнату керек: Windows 10 үшін ISE Design Suite (~ 7 ГБ)

Windows 7 немесе XP үшін орнатуға болады: зертханалық құралдар (~ 1 ГБ)

Open ISE iMPACT орнатқаннан кейін, егер сұралса, «Жоқ» түймесін басыңыз, сонымен қатар жаңа жоба формасы үшін «Болдырмау» түймесін басыңыз. Cmod S6 FPGA тақтасын қосыңыз және драйверлердің орнатылуын күтіңіз. Шекаралық сканерлеуді екі рет нұқыңыз. Содан кейін жаңа терезені тінтуірдің оң жақ түймесімен нұқыңыз және «тізбекті инициализациялау» таңдаңыз. «Жоқ» түймесін қайтадан басып, жаңа пішінді жабыңыз. Енді сіз «SPI/BPI» таңбасын көресіз, оны екі рет басыңыз. «SPIFlash.mcs» файлын таңдаңыз. Жаңа пішінде «SPI PROM» мен «S25FL128S» және деректер енін «4» таңдаңыз. «OK» түймесін басыңыз. Содан кейін «FLASH» белгісін қайтадан басыңыз. Ол қазір жасыл болуы керек. Содан кейін «Бағдарлама» түймесін басыңыз. Жаңа формадағы «OK» түймесін басып, күтіңіз. Бұл бірнеше минутты алуы мүмкін.

Жақсы, FPGA дайын;-) Сіз оны қайтадан ажыратуға болады!

2.2 -қадам: ESP32 бағдарламасы

Esp32 ядросын Arduino идентификаторына орнатыңыз, сіз бұл оқулықты орындауға болады. V1.0.2 ұсынылады.

Қажетті кітапханалар:

• AutoPID - Ryan Downing V1.0.3 (кітапхана менеджері арқылы орнатуға болады)
• Гил Маймонның ArduinoWebsockets, мен өзгерткен (zip файлын жүктеп, оны орнатыңыз)

Povdisplay.ino файлын povdisplay қалтасынан ашыңыз.

Құралдар тақтасынан «DOIT ESP32 DEVKIT V1» таңдаңыз. Басқа параметрлерді сол күйінде қалдырыңыз.

Esp32 тақтасын USB арқылы қосыңыз және бағдарламаны жүктеңіз.

2.3 -қадам: ESP8266 бағдарламасы

ESP8266 ядросын Arduino идентификаторына орнатыңыз, сіз осы оқулықты орындауға болады.

Кітапхана қажет емес!

Motordrive.ino файлын motordrive қалтасынан ашыңыз.

Құралдар тақтасынан таңдаңыз: «Жалпы ESP8266 модулі». Басқа параметрлерді сол күйінде қалдырыңыз.

Esp8266 тақтасын USB арқылы қосыңыз және бағдарламаны жүктеңіз.

3 -қадам: ПХД дәнекерлеу

ҚАДАМ 3.1 Дәнекерлеуші мотор драйвері ПХД

Келесі компоненттер дәнекерленген:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Істің тақырыптарын WEMOS тақтасына дәнекерлеңіз
  • ПХД -да әйел тақырыптарын дәнекерлеңіз

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Штрихтің үстіңгі тақтасынан 4 түйреуішті қолданыңыз және DC-DC түрлендіргішін тікелей тақтаға дәнекерлеңіз
  • Бағыттан абай болыңыз, ол жібек экранға сәйкес келуі керек
• CN1 (DC ұясы 5,5 x 2,1 мм)

• 1N5400

  Бағытқа мұқият болыңыз, диодтағы ақ сызық жібек экрандағы сызықпен бір жағында болуы керек

• 220у (220уф 16В)

  Бағытқа мұқият болыңыз, ақ сызық плюске қарама -қарсы жағында болуы керек

• R1 және R1 (130 Ом 1/4 Вт резистор)

• Q1 және Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Бағыттан абай болыңыз, металл арқасы жібек экранда қалың сызығы бар жағында болуы керек

• MOTOR (XT30PB штепсельдік әйел ПХД)

  Бағытқа мұқият болыңыз, дөңгелек ұшы жібек экранда белгіленген жағында болуы керек

• Светодиодтар мен талғам (XT30PB ерлер ПХД)

  Бағытқа мұқият болыңыз, дөңгелек ұшы жібек экранда белгіленген жағында болуы керек

ҚАДАМ 3.2 Дәнекерлеудің негізгі ПХД

Келесі компоненттер дәнекерленген:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Іске қосылатын тақырыптар болуы керек. Оларды ПХД -да дәнекерлеңіз

• ESP (Geekcreit 30 істікшелі ESP32 әзірлеу)

  Әйел тақырыптарын қолданыңыз және оларды ПХД -ге дәнекерлеңіз

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Істің басындағы 4 түйреуішті қолданыңыз және DC-DC түрлендіргішін тікелей тақтаға дәнекерлеңіз
  • Бағыттан абай болыңыз, ол жібек экранға сәйкес келуі керек
• POWER_TEST (DC ұясы 5,5 x 2,1 мм)

• D1 (1N5400)

  Бағытқа мұқият болыңыз, диодтағы ақ сызық жібек экрандағы сызықпен бір жағында болуы керек

• POWER (XT30PB штепсельдік әйел ПХД)

  Бағытқа мұқият болыңыз, дөңгелек ұшы жібек экранда белгіленген жағында болуы керек

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Бағыттан абай болыңыз, конденсатордағы ақ сызық плюске қарама -қарсы жағында болуы керек

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  ЖК кесіндісін жібек экрандағы таңбамен сәйкестендіруге абай болыңыз

ҚАДАМ 3.3 Ыстық желім

Негізгі ПХД өте жылдам айналады. Мәселені болдырмау үшін бізге конденсаторларды (С1, С3, С4, С6, С7, С9, С10, С11) желімдеу керек. Ол үшін ыстық желімді ғана қолданыңыз.

4 -қадам: жолақтарды дайындаңыз

ҚАДАМ 4.1 Жолақты бөліктерге кесіңіз

Су қорғанысын қайшымен алыңыз.

Бізге төрт ҚАНАТ қажет және әр қанатта төрт топ бар. Бір ҚАНАТ ерекше, онда басқаларына қарағанда бір жарық диоды бар.

ҚАНАТ1:

• G1: 5 жарық диоды (сыртқы топтың көпшілігі)
• G2: 6 жарық диоды
• G3: 8 жарық диоды
• G4: 14 жарық диоды

ҚАНАТ2 - ҚАНАТ4:

• G1: 5 жарық диоды (сыртқы топтың көпшілігі)
• G2: 6 жарық диоды
• G3: 8 жарық диоды
• G4: 13 жарық диоды

Сондықтан бізге 129 жарық диоды қажет, ал біздің жолақта 144 бар, сондықтан бізде қате кесуге төзімділік бар;-) Ең нашар жағдайда сіз кесуді дәнекерлей аласыз.

Светодиодтар арасында мүмкіндігінше ортасында кесіңіз.

ҚАДАМ 4.2 Жарық диодты жолаққа дәнекерлеу кабельдері

Жарықдиодты жолақтардың сегменттерінің әрқайсысында 30AWG екі сым сағаттар мен түйреуішке дәнекерленген. Бұл ортасындағы екі түйреуіш. Оларды жарық диодты жолақтың кірісіне дәнекерлеуге мұқият болыңыз. Әдетте көрсеткілер деректер ағынының бағытын көрсетеді. Кабельдердің ұзындығы шамамен жарты метр болуы керек

Қанаттарын біріктірген кезде әр түрлі топтардағы деректер мен сағат түйреуіштері арасындағы қысқа тұйықталуды болдырмау үшін жолақтың екінші жағынан бәрін кесіп тастаңыз.

ҚАДАМ 4.3 Пісіру конденсаторлары

Әр топта екі шетінде жарық диодты жолақ сегменттерінің артқы жағында екі конденсатор (100nf 50V) дәнекерленген. G4 үшін де ортасында бір дәнекер. Кабельдер бос орын қалдыру үшін конденсаторлардың астына түсуі керек, бірақ тым көп емес.

ҚАДАМ 4.4 ҚАНАТТАРДЫ біріктіріңіз

Әрбір ҚАНАТ үшін сымдарды G1 -ден G2 -ге дейін өткізіңіз, содан кейін бұл сымдарды G3 -тен өткізіңіз және G4 -пен бірдей.

ҚАДАМ 4.4 Топтарды бірге дәнекерлеңіз

Енді бізге мыс кабель қажет (кабель 2,5 мм2 бір сымды/қатаң). Ұзындығы шамамен 30 см болатын сегіз бөлікке кесіңіз. Барлық сымдардың оқшаулауын алып тастаңыз. Кабельдерді мүмкіндігінше түзетіңіз. Сіз бір ұшын бұрандалы қысқышпен бекітіп, екінші ұшын жалпақ қысқышпен ұстай аласыз, содан кейін қысқышқа балғамен ұруға болады.

Жұмысты жеңілдету үшін кабельді бір жағына бекітіңіз. Содан кейін оған бірінші топты дәнекерлеңіз. Жарық диодты жолақ сегментін кабельмен туралаңыз және оны бір жағынан екі конденсаторға дәнекерлеңіз. Кабель жарықдиодты жолаққа біркелкі орналасуы керек. Келесі топпен жалғастырыңыз. Светодиодты екі топтың арасындағы қашықтық 7 мм болатынына назар аударыңыз. Ақыр соңында, барлық светодиодтар арасында олардың аралығы бірдей болуы керек. Басқа екі топпен жалғастырыңыз. Соңғы топта барлық үш конденсаторды сымға дәнекерлеңіз.

Содан кейін кабельді соңында кесіңіз. Жолақтың екінші жағындағы басқа кабельмен жалғастырыңыз.

Енді бірінші ҚАНАТ аяқталды! Қалған үш қанат үшін де солай жасаңыз.

ҚАДАМ 4.5 Конденсаторларды бүгіңіз

Жолақтарды жұқа ету үшін олардың барлығын бүгіңіз.

5 -қадам: Негізгі ПХД жолақтарын дәнекерлеу

5.1 ҚАДАМ Поляризацияны тексеріңіз

Алдымен біз жарық диодты жолақтың поляризациясын білуіміз керек. Басқаша айтқанда: 5В және жер ПХД -ға қатысты. Бұл шын мәнінде сізде бар жарықдиодты жолаққа байланысты және кез келген жағдайда болуы мүмкін.

Негізгі ПХД -ға бір ҚАНАТ ұстаңыз. Жарық диодты жолақтағы көрсеткілер ПХД ортасына бағытталуы керек. Енді 5V DATA немесе түйреуіштердің САҒАТ жағында екенін тексеріңіз.

Егер 5V DATA жағында болса, онда сіз жақсы боласыз және 2,5 мм2 мысты светодиодты жолақты ПХД -ге тікелей дәнекерлеу үшін пайдалана аласыз.

Олай болмаған жағдайда, екі жақты кесіп өту үшін 22AWG кабелін пайдалану қажет. Сондықтан кабельді жарық диодты жолаққа дәнекерлеп, сол және оң жағын сызып тастаңыз және ПХД -ға дәнекерлеңіз.

ҚАДАМ 5.2 Дәнекерлеуші 2,5 мм2 кабель

Қалған 2,5 мм2 мыс кабелін қолданыңыз және барлығын алыңыз. Оларды ПХД жоғарғы жағына дәнекерлеңіз. Дәнекерленген сымды шамамен 1 см биіктікте кесіңіз.

5.3 ҚАДАМ Бірінші ҚАНАТТЫ дәнекерлеңіз

Ұзын WING қолданыңыз және оны жібек экранда көрсетілгендей ПХД (СИД1) үстіне қойыңыз. Оны 2,5 мм2 сымдарға дәнекерлеңіз. Шынымен күшті байланыстар жасаңыз, бұл айналу кезінде үлкен күшке ие болады! Содан кейін 1 -топқа арналған кабельдерді G1 Data және G1 Clock -ке қосыңыз.

Қуат қосылымын жоғарыда сипатталғандай дәнекерлеуді ұмытпаңыз.

ESP32 мен FPGA (48 және 1 белгіленген жағында) қосыңыз және тақтаны қуат көзімен қосыңыз.

Ең сыртқы жарықдиодты шамдар қазір көк түспен жыпылықтауы керек (бұл үшін 40 секундқа дейін уақыт кетуі мүмкін). Олай болмаған жағдайда, CLOCK пен DATA дұрыс қосылғанын тексеріңіз.

ҚАДАМ 5.4 Холл әсерінің сенсоры

Әйел түйреуішінің тақырыбын залға (үш түйреуішпен) дәнекерлеңіз. Кейінірек сенсорды оған қосамыз.

Сенсорды (Холл эффектінің сенсоры) еркек түйреуішке жалғаңыз. Сенсор мен түйреуіштің сілтемелері 25 мм шамасында болуы керек.

ҚАДАМ 5.5 Қанаттардың қалған бөлігін жалғастырыңыз

Светодиодтар2 үшін - светодиодтар4 == WING2 - WING4 WING1 сияқты процесті жасайды.

ПХД -ны мезгіл -мезгіл қосыңыз және бәрі жыпылықтап тұрғанын тексеріңіз. Үлгі ең сыртқы жарықдиодтан басталып, ішке кіріп, қайтадан басталады.

ҚАДАМ 5.6 Баланс

Негізгі ПХД ортасында ұшы бар затпен теңестіруге тырысыңыз. Егер бір жақтың салмағы көп болса, екінші жағына дәнекер қосуға тырысыңыз. Бұл мінсіз болуы міндетті емес, бірақ шамадан тыс теңгерімсіздік кейін жұмыс кезінде үлкен дірілге әкеледі, бұл механикалық ақауларға әкелуі мүмкін.

6 -қадам: Бірінші бояу

6.1 -қадам: Бұрғылау

Біз бірнеше тесіктерді бұрғылауымыз керек:

МДФ 500*500 тақтасында бізге екі тесік қажет. Drill_wood_500_500.pdf файлын қараңыз және тесіктерді жоспарға сәйкес бұрғылаңыз.

МДФ 500*100 тақтасында бізге көптеген тесіктер қажет. Сондықтан drill_wood_500_100_A4.pdf файлын басып шығарыңыз және оны тақтаға туралаңыз. Қағазда тесіктер белгіленген жерде бұрғылау жеткілікті.

6.2 -қадам: Бояу

Әр ағаштың бір жағын бояйды. 500 x 500 MDF тақтасы үшін бұл сіз бұрғыланған жағы.

100х500 өлшемді ағаштың екі жағын бояйды.

Сондай -ақ, металл бұрыштарды қара түске бояуға болады. Бұл жақсы көрінеді;-)

Қалғанын біз бәрін (қораптың сыртын) жинап болғаннан кейін бояймыз.

7 -қадам: Механикалық жинақ

7.1 -қадам Мотор драйверінің ПХД орнатыңыз

ПХД 100 х 500 MDF тақтасына орнатылады. Аралықтарды (М3 аралық 12 мм) және кейбір м3 бұрандалар мен гайкаларды қолданыңыз.

7.2 -қадам Кронштейндерді орнату

Екі жақшаны (775 қозғалтқышы) М4 бұрандалары бар 100 x500 MDF тақтасына орнатыңыз.

7.3 -қадам Ұстағышты дайындаңыз

Екі сақинаны (мойынтіректер 6803ZZ) ажырату қажет. Бізге одан тек екі сыртқы сақина қажет.

Әр сақинаға дәнекерлеу 22AWG сымдары. Бірі қара, бірі қызыл.

Holder 3D басып шығарылған бөліктерін алыңыз және оларды жинаңыз.

Барлық жеті М3 гайкасын тиісті тесіктерге салыңыз және алдымен қызыл сыммен сақинаны ұстағышқа, содан кейін аралыққа, содан кейін қара сыммен сақинаны сырғытыңыз. Үстіне үшінші бөлікті қосып, бұрандаларды салыңыз.

Екі сымды 2 см қашықтықта кесіңіз және оған мойынды (XT30 штепсельдік ер кабелі) дәнекерлеңіз. Қара кабель қисық жағына өтеді.

7.4 Қозғалтқышты орнатыңыз

Қозғалтқышты (DC Motor 775) 100 x500 MDF тақтасының ортасындағы қозғалтқыш қондырғысына бұраңыз.

Ұстағышты қозғалтқышқа орнатып, мықтап бұраңыз.

7.5 -қадам щеткаларды орнатыңыз

Мен Dremel щеткасын қолдануды жоспарладым (Carbon Brushes Dremel 4000). Бізге басқа көмірді қолдану қажет (моторлы көміртекті щеткалар), өйткені Dremel щеткаларына арналған көмір өте жоғары қарсылыққа ие. Мен мұны даму процесінде елемедім. Сондықтан біз қозғалтқыш щеткаларын қолданамыз және оларды дремель щеткаларының көлеміне дейін құммен өңдейміз.

Мотор щеткасынан сымды көмірден 5 мм қашықтықта кесіңіз.

Содан кейін біз көмірді келесі өлшемдерге дейін кесу үшін құм қағазын қолданамыз: 8,4 x 6,3 x 4,8 мм

Қозғалтқыш щеткасының бір жағы 6,1 мм, сондықтан бізге тек екі жағын тегістеу қажет.

Сіз қылқалам ұстағышында оңай сырғып кететінін көре аласыз, сонда жақсы.

Сондай -ақ, металл сақиналарға қосылуды жақсарту үшін үстіңгі жағындағы қисықты тегістеуге тырысыңыз.

Екі көмірге арналған көмірге 22AWG сымын дәнекерлеңіз. Қызыл және қара сымды қолданыңыз. Дремель щеткасынан серіппені салыңыз.

Щеткаларды щетка ұстағышына салыңыз. Қызыл сыммен қылқалам жоғарғы жағына өтеді. Ұстағыштың жоғарғы жағы сәл қалың. Екі серіппе бір -біріне тиіп кетпеуін қадағалаңыз.

Ұстағышты гайкалар мен м3 бұрандалармен негізге бекітіңіз.

Қылқалам ұстағышының негізін моторлы бекітпеге бекітіңіз. Кронштейнге қосылған M4 бұрандалары мен гайкаларын қолданыңыз.

Қозғалтқыш еркін айналуы керек.

Екі кронштейн арасындағы екі сымды бағыттаңыз.

Екі сымды ұзындықта кесіңіз, сонда олар тек ПХД -ге жетіп, оған (XT30 штепсельдік ер кабелін) дәнекерлей алады. Қара кабель қисық жағына өтеді.

Қозғалтқыштарға 22AWG екі сымдарын дәнекерлеп, оларды ПХД -ге оңай жету үшін қашықтықта кесіңіз және оған желкені (XT30 штепсельдік кабелі) дәнекерлеңіз. Қара кабель қисық жағына өтеді.

8 -қадам: Аяқтаңыз