Жылжымалы көпір: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе! Біз Alligators, UM-Shanghai Jiao Tong University Біріккен институтының VG100 командасы. Мичиган-Шанхай Университеті Цзяо Тонг Университеті Біріккен Институты, 800 Донг Чуан жолында, Минхан ауданы, Шанхай, 200240, Қытайда орналасқан. Бірлескен институт - бұл халықаралық көзқарастар, қатаң стипендиялар мен инженерлердің рухтары қорғалған, студенттер инновациялық қабілеттер мен көшбасшы рухтарына ие болу үшін білім алатын тамаша институт.

Жарыс ережелері мен ережелері Біз салған көпір 5 тест бойынша бағаланған.

Жарыстың бірінші бөлімі «салмақ сынағы» деп аталады, онда бүкіл көпір электронды өнімдермен бірге салмағын алу үшін электронды таразыға қойылады. Батареялар есептелмегенін ескеріңіз.

Содан кейін біз өлшемді сынауға дайындалу үшін көпірді 3 минут ішінде бір тірекке бекітеміз. Өлшемді тексеруде көпір 350мм*350мм*250мм қорапқа сыяды.

Осыдан кейін функционалдық тест келеді. Функционалды тест екі элементтен тұрады: орналастыру сынағы және кері сынақ, бұл көпірді әр тест үшін 1 минут ішінде автоматты түрде орналастыруды және қайтаруды талап етеді.

Үшінші бөлім - жүктеме сынағы. Жүктеме сынағында өлшенген табақ аралықтың 0,25 және 0,75 ұзындығына қойылады. Егер ауытқу 2 мм -ден аз болса және жүктеме 3000г жетпесе, қосымша жүктеме қосылады. Ұпай - бұл екі позицияның кіші жүктемесі. Салмақ сынағы мен жүктеме сынағының соңғы бағасы - жүктеме мен салмақтың арақатынасын бағалау.

Төмендегі сілтеме - бұл біздің ойын күніндегі бейнебаян:

функционалдық тест

1 -қадам: Тұжырымдамалық диаграмма

Біздің дизайнның тұжырымдамалық диаграммасы жоғарыда көрсетілген.

Біз бұл көпірде қолданатын ағаштың бәрі бальзам ағашы.

Біз көпірдің қажетті функцияға қол жеткізе алатындай айналуы үшін қосылу бөлігінде болттарды қолданамыз.

Біз көпірді көтеру үшін Arduino Uno тақтасын, сатылы қозғалтқыштар мен желілерді қолданамыз.

Сондай -ақ, кейбір серіппелер көпірді қосылу бөлігінің үстіне шығаруға көмектеседі.

2 -қадам: материалдар тізімі

Элемент бағасы гиперсілтеме

Балса ағашы 194 юань (27,2 USD）

Ағаш желім 43 юань (6.03 USD）

Болт 88.1 юань (12.4 АҚШ доллары）

String 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 юань (19,5 АҚШ доллары)

5V Stepper Motor & ULN2003 драйверлер тақтасы 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Көктем 4.5 юань (0.64 USD)

3 -қадам: схема

Жоғарыда біздің схемамыз көрсетілген.

Біз тек Arduino Uno тақтасын, 5В қадамдық мотор мен ULN2003 драйвер тақтасын және сенсорлық қосқышты қолданамыз.

Қадамдық қозғалтқыш ең жақсы нәтижеге жету үшін жіптің бұрышын дәл бақылау үшін қолданылады. Ал сенсорлық қосқыш тізбектерді қосуды және өшіруді басқару үшін қолданылады.

4 -қадам: құрылыс процесі

а. i) No1 және No2 компоненттерін бірге бекітіңіз.

Екі жақтың да жұмысы бірдей.

ii) №6 компонентке 5В қадамдық моторды жалғаңыз

iii) ii) қадамның өнімін No3 компонентке бекітіңіз

iv) i) қадамның туындысын iii) қадамның жазықтығына бекітіңіз

v) Келесі қадамдарда қолданылатын өнімді қалыптастыру үшін No5 компонентті бірге бекітіңіз.

Саны екі екеніне назар аударыңыз.

vi) 5 қадамның өнімін iv қадамның өніміне тіркеңіз)

Назар аударыңыз, бұл сурет - көпір палубасы бар әсерлі сурет.

vii) Серіппелерді iv өнімінің еңісіне бекітіңіз. Біз бұлақтардың ұзындығын ұлғайтқымыз келетіндіктен, бір бұлақтың түбіне ағаш кірпішті қосамыз. Суреттегідей. Басқа жағы ұқсас.

viii) Ақыры біз көпір палубамызды A құрамыз.

б. i) No7 және No8 компонентті бірге бекітіңіз. Және басқа жақ үшін де солай.

ii) Серіппелерді i) өнімінің еңісіне бекітіңіз. Біз бұлақтардың ұзындығын ұлғайтқымыз келетіндіктен, біз серіппелердің түбіне ағаш кірпіш бөлігін қосамыз.

iii) ii) қадамның өнімін No9 компонентке бекітіңіз.

Ағаш кірпішті дәл ортаңғы бағанға айналдыру үшін біз көпірдің түбін тегіс ету үшін No9 компонентті бекітеміз.

iv) iii) қадамның өнімін No15 компонентке бекітіңіз

Оның әсері а қадамына ұқсас екенін байқаңыз.

v) Біз көпірдің салмағын көтергісі келетіндіктен, біз екі ағаш жолақтың орнына ағаш кірпішті қолданамыз.

vi) Ақырында біз B көпір палубасын құрамыз.

c) i) No10 компонентті бірге бекітіңіз, содан кейін оларды No11 компонентке бекітіңіз

ii) «L» пішінді компоненттерді бүйір бетіне мықтап бекітіңіз. Суретте көрсетілгендей.

В палубасындағы серіппелер «L» пішінді компоненттерге сәтті еніп, қысылып қалатынына назар аударыңыз.

iii) ii) қадамның өнімін No13 компонентке бекітіңіз, содан кейін біз C көпір палубасын жасай аламыз.

d. Енді біз көпірді қалыптастыру үшін A B C палубасын қосамыз.

i) Біз болттарды қолданып, әрбір палубаны A және B, B және C қосамыз.

ii) Содан кейін біз жіптің бір жағын С палубасына, ал екінші жағын 5 В қадамдық қозғалтқышқа бекітілген №14 компонентке бекітеміз.

iii) Ақырында біз көпірді айналдырамыз. Содан кейін біз соңғы өнімімізді дайындадық.

5 -қадам: Қорытынды көрініс

6 -қадам: Рефлексия

Ойын күні біздің көпір функционалдық тестте тамаша орындады. Нұсқаулықты жақсы оқымау туралы кейбір немқұрайлылықтан біз ені бойынша өлшемдік тест бойынша шегерім аламыз.

Көпірдің басты мәселесі - ол жүктеме сынағынан өтпей қалды. Бұл ішінара, себебі көпірдің әр бөлігі симметриялы болса да, бүкіл көпір симметриялы емес, демек, бірінші бөліктің салмағы үшінші бөліктен асып түседі, бұл теңгерімсіздікке әкеледі. Осылайша, мұндай жағдайларды болдырмау үшін, көпірді теңестіру керек, бұл жерде симметриялы.