Мысық арбасы (Артқы аяқ параличі): 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Біздің RIT (Рочестер технологиялық институты) жанындағы біздің көпсалалы тобымызға параличті мысықтарға арба құрастыру тапсырылды. Біздің мақсат-қауіпсіз, ыңғайлы және арзан болып қала отырып, мысықтың қозғалғыштығын арттыратын арба жасау.

Біз арбаны жобалауға, құрастыруға және сынауға екі семестр өткіздік. Соңғы нұсқаулық осы нұсқаулықта берілген. Өзіңіздің арбаңызды мысыққа немесе үй жануарларына бейімдеу үшін қадамдарды өзгертуге және өзгертуге қымсынбаңыз.

1 -қадам: материалдар, құралдар және басып шығару нұсқаулары

Материалдар

Арбаны құрастыру үшін келесі материалдар ұсынылады. Әр элементтен кейін жақша ішінде болжамды баға мен ықтимал дистрибьютор көрсетілген.

• 5 алюминий көрсеткі біліктері ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 3D басып шығарылған 10 буын ($ 95, Shapeways, belo w нұсқаулығын қараңыз)
• 12 8-32 x 5/16 дюймдік бұрандалар ($ 4, Лоус)
• 4 резеңке тығын - #00 ($ 5, Лоус)
• Ұшақ дөңгелектері, диаметрі ~ 3,5 дюйм ($ 13, хобби/қолөнер дүкені)
• Алдыңғы торлы мысықтар белбеуі (1, $ 6, Amazon. Com)
• Артқы белдік таспасы - ($ 3, Joann Fabrics)
• Артқы жүн мата ($ 7, Joann Fabrics)
• Әр түрлі бұрандалар, шайбалар мен жаңғақтар
• Парашютпен секіру клиптері

Құралдар

Арбаны жинау үшін келесі құралдар ұсынылады

• Дремель немесе аралау
• Ыстық желім қаруы
• Аллен кілті
• Таспа өлшемі
• Тігін жиынтығы
• Қайшы

Пішіндерге тапсырыс беру нұсқаулары:

1.) Төмендегі STL файлдарын жүктеңіз

2.) Shapeways.com сайтына өтіңіз

3.) Есептік жазба жасаңыз

4) Менің шеберханам -> Беттердің сол жағындағы модельдерге өтіңіз

5.) Барлық STL файлдарын «Менің модельдеріме» жүктеңіз (бұл бірнеше минутты алады, сондықтан шыдамды болыңыз. 5 минуттан кейін, егер ол әлі де өңделіп жатса, файлдардың жүктелгенін растау үшін бетті жаңартыңыз)

6.) Барлық STL файлдарын себетке қосыңыз

7.) Кез келген түсте берік және икемді пластикті таңдаңыз (жылтырату маңызды емес)

8.) Бірліктерді миллиметрге орнатыңыз

9.) Көлбеу арқалық қосылыстарының санын 4 -ке өзгертіңіз

10.) Бөліктерге тапсырыс беріңіз!

2 -қадам: жақтауды құру

Жебенің біліктерін ұзындыққа кесуден бастаңыз. Біздің ұзындықтар мен мөлшерлерге мыналар кіреді:

• 2 Артқы аяқтар (RL) - 6,125 «(6 1/8») - 155 мм
• 2 алдыңғы аяқ (FL) - 8,5 дюйм (8 1/2 дюйм) - 215 мм
• 2 бүйірлік жолақ (SB) - 11,75 «(11 3/4») - 300 мм
• 1 Front Cross Bar (FCB) - 4,33 дюйм (4 5/16 «) - 110 мм
• 1 Артқы жолақ (RCB) - 4 « - 100 мм
• 4 тамшы жолағы (ДБ) - 2 « - 50 мм
• 2 соққы тірегі (KS) - 2,25 « - 57 мм

Бұл ұзындықтар шамамен 8-10 фунт мысыққа жарамды екенін ескеріңіз. Егер сізде үлкен мысық болса, онда тіректерді қоспағанда, барлық өлшемдерді ұзартыңыз. Арбаны әр осьте (L, W, H) динамикалық түрде өлшеуге болады, сондықтан бөлшектерді кейінірек дұрыс ұзындыққа дейін бағалап, қиып алған дұрыс. Ұзындығы мен биіктігі бұрандалармен оңай реттеледі, бірақ ені оны бірінші рет алуды талап етеді, әйтпесе ыстық желімді қайта өңдеу қажет болады.

Жебенің барлық біліктері кесілгеннен кейін, жебенің біліктерін ыстық желім пистолеті арқылы буындарға жабыстырыңыз. Біз мұны келесі ретпен жасадық:

1.) RL, KS және FL біліктерін ось коннекторының қосылыстарына жабыстырыңыз. RL біліктері соққылардың тіректері сияқты әр буынның бір жағына жабыстырылуы керек.

Аяқталған екі бөлік бір -бірінің айнасы болуы керек

2.) FL білігін алдыңғы аяқ буыны арқылы, ал тиісті RL білігін артқы аяқ буыны арқылы орналастырыңыз.

• Аяқ буындарының әрқайсысында өтетін тесік бүйірлік білікті екеуінен де итеруге болатындай етіп орналасуы керек (егер олай болмаса, екі аяқ буындары бір жақта орналасуға арналмаған).
• SB екі бөліктен өткеннен кейін, жинақ үлкен үшбұрыш болуы керек (жақтау суреттерін қараңыз).
• Аяқ буындарында қалған екі тесіктің ось коннекторынан шығатын «түйінге» қарама -қарсы төмен қарай және ішке қарайтынына көз жеткізіңіз (ол сыртқа бағытталуы керек).

3.) Осы сәтте барлық бекітілген бұрандаларды аяқтың буындарына кіргенше салыңыз (бірақ тым тығыз емес).

• Бұл пластмассаны жіппен бекітеді және оны бекітілгеннен кейін арбаның соңғы өлшемін жасаған кезде оны толтырады.
• Оларды бұрап алу үшін абай болыңыз, себебі сіз қолданатын бұрыш - олар әрқашан пайдаланатын бұрыш.
• Сонымен қатар, жіптер бірнеше рет қолданылғанда тозады (пластик жұмсақ), сондықтан бұл ұзындықты 5-6 реттен артық емес реттеуге тырысыңыз. Егер сіз бұрандалардың босатылуына алаңдайтын болсаңыз, оларды әрқашан ыстық желіммен жабуға болады.

4.) Тамшы біліктерінің әрқайсысын аяқ буындарының қалған тесіктеріне жабыстырыңыз.

Енді біршама қиын болады …

5.) Қондырғылардың біреуін DB біліктері «жоғарыға» қаратып қойыңыз. Екі көлденең білікті (ешқандай жолмен) екі түрлі көлденең арқалыққа бекітпестен орналастырыңыз.

6.) Қондырғыш қондырманың түсіру жолақтарын екі көлденең арқалықтың басқа тесіктеріне жабыстырыңыз.

Желімделмеген көлденең жолақтар бір -біріне параллель екеніне көз жеткізіңіз

7.) Қарама -қарсы құрастыру үшін 6 -қадамды қайталаңыз, сол бағыттағыштарды бағыттаушы ретінде қайта қолданыңыз.

• Артқы тірек тұтқасына қосылған көлденең арқалық түйіспеге (екеуінен де қысқа) желім салыңыз.
• Алдыңғы крест жолағын алдыңғы аяқ буынына қосылған көлденең арқалыққа бекітіңіз.

8.) Құрастырудың әр жартысын тізіп, оларды дайын арбаның жақтауына жабыстырыңыз!

3 -қадам: белдіктерді жасаңыз

Алдыңғы белдік өте қарапайым

Сатып алынған мысық әбзелдерін (материалдарда ұсынылған әбзелге сілтеме берілген) және парашют қысқыштарының екі жиынтығын алыңыз. Нейлон таспасын пайдаланып, екі парашют қысқышын әбзелдің жағасына бекітіңіз. Клиптерді мысықтың артқы жағына туралайтындай етіп орналастырыңыз және олар аздап бөлінеді. Қысқыштарды бекітуге бекіту үшін қарапайым тігін жиынтығын немесе тігін машинасын қолдануға болады.

Серпімді бөлігін алыңыз және оның арбаға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз, арбаның тіректерінің арасында 1-2 дюйм бос орын болуы керек. Серпімділіктің әр ұшын арбаның тіректеріне айналдырыңыз. Серпімді ұш қалған серпімділікке сәйкес келетін сызықты жазыңыз. Серпімді жолақтың әр ұшында кішкене ілмек болатындай етіп әр ұшын серпімділік ұзындығына тігіңіз. Нейлон таспамен парашют қысқыштарының қарама -қарсы ұштарын серпімді жолақтың артқы жағына тігіңіз.

Артқы жіп дұрыс құрастырылғанына көз жеткізу үшін шыдамдылық пен тәжірибені қажет етеді

Жүннің екі бөлігін бір -бірінің үстіне туралаңыз және бүйірінен тігуді бастаңыз. Мұны төрт жақтың үшеуі үшін жасаңыз, содан кейін «жастықты» ішке қарай бұраңыз. Жалғастырмас бұрын жастықтың ішкі жағына батон қосуды таңдауға болады. Шамамен 1 дюймдік батон ұсынылады. Жүннің ернін ішке қарай бұру арқылы қалған тесікті жабыңыз. Аяқтағаннан кейін жастықтың астына матаның лентасын қолмен тігіңіз. Көлденең ұзындығы жастықтың екінші жағын айналдыра алатындай етіп жасаңыз және мысықтың денесін қоршауға жеткілікті орын бар. Көлденең белдіктің әр ұшына қалған парашют қысқышын бекітіңіз. Velcro жастықтың астыңғы жағында орналасқан тік матадан жасалған таспаға бекітіңіз.

4 -қадам: белдіктерді жақтауға бекітіңіз

1.) Бүйірлік біліктерді бекітетін жақтаудағы бұрандаларды босатыңыз, содан кейін біліктерді сырғытыңыз.

2.) Бүйірлік жолақтарға резеңке шайбаларды қосыңыз, олар реттелетін аяқ буындарының «артында» орналасады.

3.) Бүйірлік жолақтарды орнына қойып, бекітілген бұрандаларды қайта бекітіңіз.

4.) Айналмалы велкро алдыңғы және артқы аяқ буындары мен сәйкес шайбалар арасындағы бүйірлік жолақтардың айналасында.

5.) Бекіту ілмектері орнында қалуы үшін бекітілген велкроның айналасына парашют қысқышын салыңыз.

5 -қадам: Мысықты арбаға салыңыз

Біз арбамызды сынақтан өткізген мысықтың артындағы аяқтары сал болып қалды. Оны орнату үшін алдыңғы белдікті иық пен мойынға байлау керек. Бұл белдік белдіктің алдыңғы бөлігінің ені бойынша созылатын серпімді жолаққа бекітілген екі қысқышқа байланған. Артқы белбеу негізінен қауіпсіздік белбеуі болғандықтан, біз Трейді оған кигізіп қойдық.

Бастапқыда біз оның артқы аяқтарын денесінің астына қойдық, бірақ бірнеше сынақтардан кейін оның бірінші суретте көрсетілгендей аяқтарын жайып салу әлдеқайда ыңғайлы екенін білдік. Әр мысық әр түрлі және олар ақпараттық кері байланыс беруге бейім емес, сондықтан шыдамдылық танытып, тиісті мөлшерде эксперимент жасауды күтіңіз.

Мысықтың омыртқасын еденге параллель немесе өте аз теріс бұрышта ұстау маңызды (артқы жағы мысықтың алдыңғы жағынан төмен). Сіздің мысық арбаға үйреніп, онымен маневр жасауды үйренуі үшін уақыт қажет. Бірінші сурет омыртқаның мінсіз бұрышын көрсетеді. Егер мысық арбада отыруға қиналса, тірек ұзындығын реттеу қажет болуы мүмкін.

Мысық арқаға жатып, арқасын қатты иіп, жатып қалуды шешуі мүмкін. Бұл мысық үшін жақсы емес, оны орнына отыруға шақыру керек (тіреуіштерге сүйеніп). Егер мысық жатуды жалғастыра берсе, бұл тіректердің тым ұзын екенін және мысықтың дұрыс отыра алмайтынын көрсетуі мүмкін. Екінші суретте таяқшалар тым ұзын болған кезде не болатыны көрсетілген (дөңгелектердің жерге түскенін байқаңыз).

Сізге мысықтың қозғалғыштығын жақсартуда сәттілік тілейміз және біздің арбаның дизайнын қолданғаныңыз үшін рахмет!