Қозғалыс белсендірілген күзетші: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

«Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің (www.makecourse.com) Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған».

Сәлем, менің атым Рубен Дуке. Оңтүстік Флорида университетінің инженер -механик студенті, мен бүгін сіздерге «Motion Activated Sentinel» деп аталатын менің курстарымдағы соңғы жобамның көшірмесін қалай жасау керектігін түсіндіремін.

Ең алдымен, жобаның барлық бөлігі 3D басып шығарылған бөлшектерден жасалғанын және дизайнның түпнұсқасы менікі екенін атап өткім келеді. Нәтижесінде сатып алуға болатын бөлшектер көп емес.

1 -қадам: Жабдықтар

Сізге не керек еді?

Бұл сізге Sentinel құру үшін қажет бөліктер.

- Arduino тақтасы. Мен университетте жинақпен бірге келген arduino UNO тақтасын қолдандым, бірақ сіз өзіңізге ұнайтын ардуиноны қолдана аласыз.

- Нан тақтасы. Жобаның барлық компоненттерін қосу үшін 400 нүктелік тақта жеткілікті.

Ультрадыбыстық жақындық сенсоры (HC-SR04)

- SG90 микросерво қозғалтқышы.

- лазерлік диод (KY-008)

- Екі жарықдиодты жарық диоды (мен 7-он бірде табуға болатын арзан шамдарды қолдандым)

- Бүкіл жүйені қосу үшін өтпелі кабельдер жеткілікті

2 -қадам: бөлшектерді модельдеу

Барлық бөліктер Inventor 2020 үлгісінде жасалған, мен төмендегі бөліктің әр суретін қоса беремін. Егер сізде кемінде 3 қол жетімді принтер болса, барлық бөліктерді басып шығару 6 сағаттан аспауы керек. Егер сізде тек қана бар болса, онда одан да көп уақыт кетеді (шамамен 15 сағат басып шығару)

3 -қадам: жүйенің схемасы

Мұнда біз arduino -ға қосылатын барлық элементтерді көре аламыз.

Ардуино тақтасында кернеуді үнемі жіберетін 5В істікшесі бар (біз қара және қызыл түсті кабельдерді ардуинодағы «қуат» сөзінің астынан көре аламыз) - бұл біз тақтаның барлық қатарын оңға жеткізу үшін қосатын алғашқы екі кабель. және жермен байланыс.

Электрондық компоненттерді қосу тәртібі маңызды емес және нәтиже бірдей болады. Әр элементтің дұрыс түйреуішке қосылғанына көз жеткізіңіз, себебі олай болмаса, бұл кодта қате тудырады.

Бірінші компонент жақындық сенсоры болады (HC-SR04). Оның 4 түйреуіші бар, біреуі 5В қосылымға, біреуі жерге қосуға арналған және екі арнайы түйреуіш. Эхо мен Триг түйреуіші, негізінен, түйреуіштер ультрадыбыстық сигналды жіберуге жауап береді және ол кері қайтқаннан кейін қабылдайды. ECHO түйрегіші arduino тақтасындағы 4 -ші істікшеге, ал TRIG -пині 3 -ші істікке қосылады.

Осыдан кейін біз Servo қозғалтқышымен жүреміз, байқағаныңыздай, оның 3 кабелі бар. Сол жақта біріншісі - жерге қосылу, ортасында - 5В қосылу, ал соңғысы - arduino -дан ҚОСУ және ӨШІРУ сигналын қабылдайтын сигнал, ол 5 -ші істікшеге қосылады. arduino тақтасы.

Содан кейін біз нан тақтасындағы жерге қосылатын 2 светодиодты және arduino тақтасының 9 және 10 түйреуіштерінің оң жағын қосуға болады.

Соңында біз лазерлік диодты қосамыз. Бұл жарық диодты шаммен бірдей жұмыс істейді (оның ортасында түйреуіш бар, бірақ біз оны қолданбаймыз) S жағын 11-ші түйреуішке және «-» жағын жерге жалғаңыз.

Бұл arduino тақтасындағы барлық байланыстарды аяқтайды. Осыдан кейін сіз қабырғадағы штепсельді қолданып немесе компьютерге USB немесе батарея арқылы қосу арқылы arduino -ны қалай қосуға болатынын білуіңіз керек.

4 -қадам: Кодекс

Кодтау - бұл біздің Sentinel -ді жұмысқа қосар алдындағы соңғы бөлім. Бұл код суреттерінде біртіндеп түсіндірілген.