Портал 2 Жеке басты: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлем достар, мен соңғы жобамды мақтанышпен ұсынамын! Менің сүйікті ойындарымның бірі болып табылатын бұл портал 2 таңғажайып қызықты және күрделі жоба болды. Мен өзімнің ойынды мүмкіндігінше шынайы болғанын қалаймын, сондықтан ішкі механизмді басқару үшін алты сервожетегін қолдандым. Бағдарламалау өте аз болды, бірақ мен оны ақырында іске қостым:) Бұл менің жеке басымды құрудағы алғашқы әрекетім, сондықтан егер сіз менің процесті ұстанатын болсаңыз, бұл ұсыныстарды есте сақтаңыз. Мен өзегімді үлкейтуді ұсынар едім, менде бар нәрсені орналастыру қиынға соқты, ал механизмде әрең қозғалатын орын болды және анда -санда кептеліп қалды. Бұл жобаны бастаған кезде мен кездестірген ең үлкен мәселе 3D модельді білмеу болды. Бақытымызға орай, мен Wheatley -дің негізгі моделін таба алдым. Оны Cerb жасаған. Мен Cerbs моделін 300% ұлғайтып, электроникаға орын беруден бастадым.

Менде мұнда басқа суреттер мен бейнелер бар

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Олар менің телефонымнан жойылды, сондықтан мен саған көрсететін жалғыз әдіс: б

Жабдықтар

2 кг ақ жіп

500 г қара жіп (міндетті емес)

Ардуино Уно

Hc06 Bluetooth модулі

Қара акрил бояуы

Ақ спрей бояуы

Құм қағаз

Android смартфоны (менің Core ішіндегі көз LGG4 -ке сәйкес келеді)

3 портты usb кірпіш

1 -қадам: 3D басып шығару

Мен Ender3 -ге қабықтың жартысын 20% толтырумен басып шығардым, мен оны көбейтуді ұсынар едім. Мен жетектерді 50% басып шығардым, себебі олар үзіле берді. Алдымен электроникада жұмыс істеу үшін артқы панель мен жетектерді басып шығаруды ұсынамын.

2 -қадам: электроника

Бөлшектерді басып шығаруды күтіп жатқанда, электрониканы жинауға кірісуге болады. Мен arduino uno мен нан тақтасын өзегіме енгізе алдым. Мен оларды ыстық желіммен ұстадым. Схеманы қайта құру үшін схеманы орындауға болады. HC_06 Bluetooth модулін көрсету үшін ультрадыбыстық сенсорды қолдануға тура келді. Ядро кірпіштен жасалған үлкен кабельден тұрады, ол өзектің артқы жағында орналасқан және қалтада сақтауға болатын кірпішке қосылады. Мен екінші нұсқада батареяның болғанын қалаймын.

3 -қадам: бағдарламалау

Бағдарламалау өте қиын, себебі бет тақтасы мен жетектерді қосқан сайын мәндер аздап өзгереді. Мен кодтың мысалын енгіздім.

Bluetooth электроникасы деп аталатын қосымшаны жүктеп алып, келесі пәрмендермен түймелердің орналасуын жасаңыз

O-барлық поршеньдерді ұзартады

Мен барлық поршеньдерді қайтарамын

ҚАРАҢЫЗ

КӨРУ

ОҢҒА ҚАРАҢЫЗ

L-LOOK SOL

C- БАРЛЫҚ ПИСТОН ОРТАЛЫҒЫ

E-ROTATE RIGHT

e-UNROTATE ҚҰҚЫҒЫ

Q- СОЛҒА ҚАЙТУ

q-UNROTATE SOL

Y- КӨЗДЕРДІ АШУ

T-CLOSE КӨЗДЕР

Код бұл пәрмендерді Bluetooth арқылы тыңдайды және серверлерді сәйкесінше жылжытады.

Телефондағы көзді көрсету үшін негізгі иристің суретін жүктеп алып, оны телефонда ашыңыз. Егер сіз музыкалық қосымша арқылы ойнағыңыз келсе, бұл ойынның тырнақшасымен бірге жүруі мүмкін.

4 -қадам: Сурет салу

Өзегімді бояу үшін мен ескі бояу щеткасымен қара акрил бояуын қолдандым және оны шүберекпен ойықтарға өңдедім. Егер ол тым көп болса, оны дымқыл шүберекпен сүртіңіз. Ойын кезінде бұл роботтар көп жылдар бойы болды және оларда ластану көп. ядродан шығу - қателерді жасырудың тамаша тәсілі.

5 -қадам: Жинау және қорытынды

Х-рельстерді ыстық және сол жақ қабыршақтарға жабыстырыңыз. y_axis -ті экватор бойымен оң қабыққа жабыстырыңыз; бұл екі бөліктің бірге болуына көмектеседі. Артқы панель корпусының қарама -қарсы жағында екі ұштық тесік бұрғылаңыз және оны бекіту үшін екі бұранданы қолданыңыз. Жетектер артқы панельді телефон ұстағышына көрсетілген үлгі бойынша қосады.

Қабақтардың артқы жағына қабақтың жабысатын жері жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз. Қабақтың берілісін сервоға бекітіңіз және редуктор мен тірек жанасатындай етіп қабақтың серво қондырғысын орналастырыңыз. Бұл қадамдарды басқа қабақ үшін қайталаңыз және ұшты тесіктерді бұрғылап, төрт кішкене бұранданы бұрап, телефон ұстағышына бет қақпағын бекітіңіз.

Телефондағы ирис суретін ашыңыз, содан кейін телефонды ұстағышына сырғытыңыз. Егер сіз оны ұзақ уақыт бойы қолданатын болсаңыз, телефонды кірпішке қосуға болады. Жарықтықты жоғары деңгейге қоюды және экранның автоматты құлпын өшіруді ұмытпаңыз.

Телефон салынғаннан кейін, қабықтың екі бөлігін ириспен бірге ортасына бекітіп, тұтқаларды бұраңыз.

Өзекшені қуат кірпішіне қосыңыз және жұмыс порталының ядросы бар екеніңізді құттықтаймыз!

Сіз бұл пайдалы ақпаратты таптыңыз деп үміттенемін және робототехника байқауында менің жобама дауыс беруді қарастырасыз.

Құрметпен, Райан