Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге қажет заттар
- 2 -қадам: Контроллерді жинау
- 3 -қадам: автокөлікті құрастыру
- 4 -қадам: Кодекс
Бейне: Робототехника қашықтан басқару пультінің рок -сканері Arduino: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл өте жалаңаш көрінеді. Мен бұл жобаны жасағысы келетіндерге су мен кірден қорғау үшін электрониканы жабудың қандай да бір әдісін қарастыруды ұсынар едім.
1 -қадам: Сізге қажет заттар
-Arduino MEGA
-Ардуино БҰҰ
-2 рет джойстиктер
-2x 2.4 ГГц трансивер
-Кем дегенде екі қозғалтқышы бар кез келген шасси (руль мен қуат үшін)
-Бұл жобада үш қозғалтқыш бар (алдыңғы доңғалаққа арналған қосымша)
-Қозғалтқыштар үшін аккумуляторлық пакет
-2x қозғалтқышты басқару блогы (екеуі толық емес толық жетектіге қажет)
-2x 9 вольтты аккумуляторлар arduino үшін
-Arduino кеңейту қалқаны
-Қозғалтқыштар үшін қуат қосқышы (міндетті емес)
2 -қадам: Контроллерді жинау
Контроллер үшін сізге ұзартқыш қалқаны бар Arduino UNO, екі джойстик, бір 2,4 ГГц трансивер және 9В батарея қажет болады.
Ұзартқыш қалқан GND және 5V түйреуіштері үшін қолданылады, бұл жобаны жеңілдетеді, себебі контроллерге ешқандай дәнекерлеу қажет емес.
Джойстиктерді Arduino -ға қосудан бастаңыз. Есіңізде болсын, бір джойстик X қозғалысына, екіншісі Y қозғалысына жауап береді. Ұзартқыш қалқан джойстиктерге де, трансиверге де қуат беру үшін қажет.
Джойстик 1 x осіне (дроссельге) қосылады, Егер сіз 4WD мен 2WD арасында ауысуды қосқыңыз келсе, SW (джойстикті қосқышты) қосуға болады (бірақ бұл ол үшін қолданылмайды)
Джойстик 2 у осіне қосылады (руль)
Әрі қарай, сіз трансиверді келесідей қосуды бастағыңыз келеді
Трансивер түйреуіштері ---- Arduino түйреуіштері
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ----7
CSN 4 ----8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- қосылған жоқ
3 -қадам: автокөлікті құрастыру
Ол үшін сізге қозғалтқышы бар шасси, Arduino MEGA, екі қозғалтқышты басқару блогы, бір 2.4ГГц трансивер және 9В батарея қажет болады.
Біз моторды қозғалтқышты басқару блогына қосудан бастадық. Есіңізде болсын, үш қозғалтқыш бар (әрқайсысында екі сым бар), сондықтан бір қозғалтқышты басқару блогы жартылай ғана болады.
Содан кейін сіз қозғалтқышты басқару қондырғыларын MEGA -ға қосқыңыз келеді. Қозғалтқыш бағыты үшін қандай түйреуіштерді қолданғаныңызды есіңізде сақтаңыз, себебі сізге кодтағылар қажет болады.
Содан кейін сіз трансиверді MEGA -ға қосуды бастауға болады. Түйреуіштер БҰҰ -дағыдай болмайды, себебі MEGA байланысты басқарады.
4 және 6 түйреуіштердің сымдары ашық қалады. Кодемада олар алдыңғы дөңгелектерге қосылды. Бірақ егер сіз тек RWD -ді таңдасаңыз, оларды сыммен байланыстырудың қажеті жоқ.
Трансивер түйреуіштері ---- Arduino түйрегіштеріGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ----7
CSN 4 ----8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- қосылған жоқ
4 -қадам: Кодекс
Car.ino MEGA -ға жүктеледі
Controller.ino БҰҰ -ға кіреді
Егер сіз сериялық мониторды отладтау мақсатында қолданғыңыз келсе, жіберу жылдамдығын 115200 -ге орнатыңыз.
Ұсынылған:
Теледидардың қашықтан басқару пультінің көмегімен жарық диодты шамдар: 3 қадам
Теледидардың қашықтан басқару пультінің көмегімен жарық диодты жарықтандыру: Бұл жобада біз теледидардың қашықтан басқару пультін немесе кез келген қашықтан басқару пультін қолдана отырып, жарықдиодты шамдарды жарықтандыра аламыз, осылайша қашықтан басқару пультінен шығатын ИҚ көмегімен бұл ИҚ сигналының бірегей коды бар. кодты инфрақызыл қабылдағыш қабылдайды және бұл жағдайда бірдеңе жасайды
«Кез келген нәрсені» басқару үшін жарықдиодты RF қашықтан басқару пультінің орнын ауыстыру: 5 қадам
«Кез келген нәрсені» басқару үшін жарықдиодты диодты қашықтан басқару пультінің орнын ауыстыру!: Бұл жобада мен сізге қалаған нәрсені басқару үшін жарық диодты радиожиілік пультін қалай өзгерту керектігін көрсетемін. Бұл дегеніміз, біз RF қашықтан басқару пультінің берілу процесін егжей -тегжейлі қарастырамыз, жіберілген деректерді Arduino µC көмегімен оқимыз
IR қашықтан басқару пультінің декодері Arduino көмегімен: 7 қадам
IR қашықтан басқару пультінің декодері Arduino көмегімен: Hello Makers, бұл кез келген IR қашықтан басқару пультін декодтаудың толық нұсқауы. Тек төмендегі қадамдарды орындаңыз
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару құралына еліктеу: 6 қадам
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару пультіне еліктеу: Егер сіз теледидар немесе DVD ойнатқыш үшін қашықтан басқару пультін жоғалтқан болсаңыз, құрылғының өзіндегі түймелерге жүгіру, табу және пайдалану қаншалықты ауыр болатынын білесіз. Кейде бұл түймелер қашықтан басқару пультімен бірдей функцияны ұсынбайды. Алу
Arduino мен TV қашықтан басқару пультінің көмегімен қашықтан басқарылатын робот: 11 қадам
Қашықтан басқарылатын робот Arduino мен теледидардың қашықтан басқару пультін қолдана отырып: Бұл қашықтан басқарылатын автокөлікті теледидар, айнымалы ток сияқты кез келген қашықтан басқару пультінің көмегімен жылжытуға болады. инфрақызыл қабылдағыштың көмегімен, бұл өте арзан сенсор