CandyCat: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл ақылды мысықтарға арналған машина. Артқы жағындағы шұңқырға бір кәмпит салыңыз, үлкен түймені басыңыз және бұл CandyCat сіздің котяттың тағамдарын шығарып, құйрығымен ұшып кетуін қараңыз! Күрделі ем, ол да ұқыпты көрінеді!

Жабдықтар

Бір Arduino Uno

Нан тақтасы

2 Сервис

(Үлкен) батырмасы

Байланыс сымдары

Резистор

Ағаш желімі

Ағаш тақтайшалар

Электр сымы

Жастық қап

ПВХ -ның тікелей бөлігі

ПВХ бөлігін бүгіңіз

1 -қадам: Нан тақтасын орнатыңыз

CandyCat дұрыс жұмыс істеуі үшін сізге екі серво мен батырмасы қажет. Бұл стандартты Arduino Uno жиынтығымен бірге келетін қарапайым кішкене түймешік болуы мүмкін, немесе үлкенін сатып алуға болады (мен сияқты). Нан тақтасын жоғарыдағы суреттегідей орнатыңыз және дұрыс электрмен жабдықтауды таңдаңыз. Мен 9В батареяны қолдандым.

2 -қадам: дәнекерлеу

Бұл қадам міндетті емес, сіз өзіңіздің жобаңызды тақтада сақтай аласыз. Егер сіз дәнекерлеуді шешсеңіз және 3 сымды жалғау қажет болса, сіз үшбұрыш жасай аласыз. Дегенмен, сымдарды бір -біріне резисторсыз (егер қажет болса) қоспайтындығына көз жеткізіңіз.

3 -қадам: кодтау

Сізге ыңғайлы болу үшін түсіндірілген. Серво айналатын бұрышты өзгертуге болады, енді бұл бірінші серво үшін 180 °, екіншісі үшін 140 °. Бұл кейінірек үшін маңызды.

4 -қадам: Ағаш өңдеу

Мен CandyCat -ті жасау үшін үлгіні қостым. Дегенмен, ағаштың қалыңдығы кірмейді, сондықтан сіз ағаштың қалыңдығын ескере отырып, оның барлық жақтарына сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін жақтарын өңдеуге тура келеді. Сіз ағашқа өрнектерді салып, оны көре аласыз немесе оларды dxf файлдарына түрлендіріп, оларды лазерлеуге болады. Мен соңғысын таңдадым, сізде барлық формалар болған кезде, бұл өте түсінікті. Сіз кейінірек екі шеңберді бөлек ұстайсыз. Қандай ағаш түріне байланысты ағаш жабыстырғышты қолдануға болады. Мен 4 мм MDF қолдандым және Bison Tix желімін ең пайдалы деп таптым.

Сіз мұны жасағаннан кейін, ортасында тесік бар шеңберді алып, оны өткізуге жеткілікті үлкен тесікті өлшеу үшін мысықтың кәмпиттерінің бірін алыңыз. Тесікті шеңберден кесіп, шеңберді (ортасында бұранда бар) бірінші сервоға бұраңыз.

5 -қадам: Индерстерді құру

Бірінші серво артқы жағындағы кішкене тесіктің жанына төңкеріліп қосылуы керек. ПВХ құбырының бір бөлігін алыңыз және оны серво биіктігімен бірдей етіп жасаңыз (шеңберді алып тастаңыз). Оны портал немесе қақпақ жасай отырып, кішкене тесікке қосыңыз. Иілетін құбырдың екінші бөлігін алыңыз, ол қақпақ пен мысықтың есегіндегі кішкене тесікке сәйкес келуі керек. Егер серво дұрыс орналастырылған болса және ол «қосулы» болса, онда кәмпит оның бөксесінен тікелей шығып кетуі керек.

Енді сіз өзіңіздің үлкен түймеңізді екінші тесік арқылы орналастыра аласыз. Сервоны оның бөксесінің үстіндегі тікбұрышты тесіктен өткізіп, құлақшалар үшін ағаштан жасалған бөлікті қолданыңыз.

Электр шнурының бір бөлігін алыңыз және оны серваның «қанатына» байлаңыз немесе байлаңыз.

Дәнекерлеуді, Arduino мен батареяны мысыққа салыңыз. Бұл кезде барлық сымдарға байланысты ол әбігерге түседі.

6 -қадам: Аяқтау сенсоры

Жастық қапшығыңызды кесіңіз, сонда ол тік төртбұрышты матаға айналады. Бүйірдегі бір ұзын жолақты кесіп, оны электр сымын жабу үшін қолданыңыз. Енді сенің құйрығың бар.

Қалғанын денеге орап, тесіктерді кесіп тастаңыз және мата сервоға түспейтініне көз жеткізіңіз. Оны мысықтың ішкі жағына жабыстырыңыз, үстіңгі жағындағы слайдтарға құлақтарды салыңыз және сіздің CandyCat бизнеске дайын!

Тек мысыққа оны қолдануға үйрету ғана қалды. Тәжірибе керемет етеді!