Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: 1 -қадам: 3D басып шығару
- 2 -қадам: 2 -қадам: Жинау
- 3 -қадам: 3 -қадам: Сымдарды жалғау
- 4 -қадам: 4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету және кодтау
- 5 -қадам: 5 -қадам: Бақылау әдістері
Бейне: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Телефоныңыз басқаратын қарапайым төртбұрыш (IOS және Android). Raspberry Pi және Android -де жұмыс істейді.
Толық код: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Барлық stl файлдары:
Жабдықтар
Қажетті компоненттер:
- Телефон
- Raspberry Pi
- 16 серво драйвері
- 3D басып шығарылған бөлшектер
- 8 Servo Motors
- Сымдар
1 -қадам: 1 -қадам: 3D басып шығару
Барлық келесі бөліктерді басып шығарыңыз:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x leg.stl
- 2 x жамбас.stl
- 1 x body_shafts.stl
Thingiverse бетінен барлық файлдарды таба аласыз
2 -қадам: 2 -қадам: Жинау
3 -қадам: 3 -қадам: Сымдарды жалғау
Серверлерді 16 сервистік драйвердегі келесі порт нөмірлері арқылы қосыңыз:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Келесі байланыс схемасын қолданып драйверді Pi -ге қосыңыз
- VCC ажырату үшін Pi 3V3
- GND бөлу үшін Pi GND
- SCL үзу үшін Pi SCL
- SDA ажырату үшін Pi SDA
- Сыртқы қоректену 5 -тен 5 -ке дейін
- GND -ден Pi GND -ге сыртқы жеткізу
4 -қадам: 4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету және кодтау
Сіздің Pi -де:
- Github -тан Swiffee репосын клондау
- Каталогты Swiffee-Minikame-Simulator/Server етіп өзгертіңіз
- Серверді іске қосу үшін сервер файлын іске қосыңыз
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5 -қадам: 5 -қадам: Бақылау әдістері
- Тренажерді swiffees.com сайтынан жүктеп алыңыз
- IPhone -да Swiffee қосымшасын іске қосу үшін сол реподағы қолданба деректерін пайдаланыңыз
- Немесе Swiffee үшін питон кодын оқып, оны кодтауға тырысыңыз. Swiffee Java және Python -да кодталуы мүмкін.
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Raspberry Pi бар жарық диодты жыпылықтау - Raspberry Pi -де GPIO түйреуіштерін қалай қолдануға болады: 4 қадам
Raspberry Pi бар жарық диодты жыпылықтау | Raspberry Pi -де GPIO түйреуіштерін қалай қолдануға болады: Сәлеметсіздер ме, осы нұсқаулықта біз Raspberry pi -дің GPIO -ларын қолдануды үйренеміз. Егер сіз бір кездері Arduino -ны қолданған болсаңыз, онда біз светодиодты қосқышты және т.б. оның түйреуіштеріне қосып, оны жұмыс істетуге болатынын білетін шығарсыз. светодиодты жыпылықтатыңыз немесе қосқыштан кіріс алыңыз
Raspberry Pi 3 -ке Raspbian Buster орнату - Raspberry Pi 3b / 3b+бар Raspbian Buster бағдарламасын бастау: 4 қадам
Raspberry Pi 3 -ке Raspbian Buster орнату | Raspberry Pi 3b / 3b+көмегімен Raspbian Buster -ды бастау: Сәлеметсіздер ме, балалар, жақында Raspberry pi ұйымы Raspbian Buster деп аталатын жаңа Raspbian ОЖ -ны іске қосты. Бұл Raspberry pi үшін Raspbian жаңа нұсқасы. Бүгін біз осы нұсқаулықта Raspbian Buster ОЖ -ны Raspberry pi 3 -ке қалай орнатуды үйренеміз
HDMI жоқ Raspberry Pi 3 B -де Raspbian орнату - Raspberry Pi 3B -пен жұмысты бастау - Raspberry Pi 3: 6 қадамдарын орнату
HDMI жоқ Raspberry Pi 3 B -де Raspbian орнату | Raspberry Pi 3B -пен жұмысты бастау | Raspberry Pi 3-ті орнату: Кейбіреулер Raspberry Pi компьютерлері өте керемет екенін білесіз, және сіз бүкіл компьютерді бір ғана тақтаға ала аласыз. Raspberry Pi 3 Model B төрт ядролы 64 биттік ARM Cortex A53 жиілігі 1,2 ГГц. Бұл Pi 3 -ті шамамен 50 құрайды