Cypherbot (робот көмекшісі): 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Cyphersoft - бұл сіздің досыңыз бола алатын және жұмыс кезінде сізге көмектесетін робот көмекшісі. Ол сөйлей алады және жүре алады. Сіз оны елестете алатын кез келген нәрсеге теңшей және қолдана аласыз. Енді сіз Arduino және Raspberry Pi көмегімен ақылды робот жасай аласыз.

Жабдықтар

1. Raspberry Pi (кез келген модель нөлден басқа жұмыс істейді)

2. L293D IC немесе L293D мотор драйверінің қалқаны

3. USB микрофон

4. Raspberry Pi TFT экраны (3,5 дюйм)

5. MDF тақтасы немесе картон

6. Серво қозғалтқыштары (x6)

7. Б. О. Қозғалтқыштар (x 6 немесе 4)

8. Желім мылтық

9. Ардуино (кез келген модель жұмыс істейді)

10. USB веб -камерасы

1 -қадам: Дизайн

Кез келген шасси жұмыс істейді

Бет дизайны үлгісі жоғарыда берілген

2 -қадам: код

Келесі пәрменді пайдаланып кодты жүктеңіз

git клоны

cypherbot қалтасын ашып, қалтаның мазмұнын үй каталогынан көшіріңіз

3 -қадам: тәуелділікті орнату

Келесі пәрмендерді енгізіңіз:

1. chmod +x install.sh

2../ install.sh

4 -қадам: Дыбыс параметрлерін конфигурациялау

Келесі қадамдарды орындаңыз-

1. sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf пәрменін енгізіңіз

2. Жолдарды тапқанша төмен жылжытыңыз

әдепкі.ctl.card 0

әдепкі.pcm.card 0

3. Оларды өзгертіңіз

әдепкі.ctl.картасы 1

әдепкі.pcm.картасы 1

4. Конфигурацияны сақтау үшін ctrl+x пернелерін басып, y түймесін басыңыз

5 -қадам: Схема

Роботтың схемасы

6 -қадам: қозғалтқышты жинау

7 -қадам: роботты құрастыру

8 -қадам: Ino файлын Cypherbot қалтасынан Arduino -ға жүктеңіз

9 -қадам: Робот жұмыс жасау үшін Python сценарийін іске қосыңыз

Python3 cypherbot.py пәрменін іске қосыңыз

Робот жүгіре бастайды