WebApp Controller_p1_introduction бар ESP32-CAM FPV Arduino Wifi басқару цистернасы: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлем, мен Тони Фоммын. Қазіргі уақытта мен вьетнамдық STEAM мұғалімі, сонымен қатар әуесқоймын. Менің ағылшын тілім үшін алдын ала кешірім сұраймын. Мен бұған дейін Arduino Bluetooth арқылы басқарылатын танк жасау туралы нұсқаулық жаздым, бірақ ол вьетнам тілінде.

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Тек бақылау цистернасы]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [мұнараны басқару]

Бұл ESP32-CAM FPV Arduino Wifi Control Tank жобасы-алдыңғы жобаның жаңартылған нұсқасы, оның қосымша мүмкіндіктері бар.

Бұл жоба Arduino бағдарламалау тәжірибесі барларға немесе қызықты жоба арқылы Arduino тілін үйренгісі келетіндерге жарайды. Мен жобаның әр бөлігі туралы егжей -тегжейлі нұсқауларды жаңартамын, оның ішінде: жоспарлау, жабдықты таңдау, бағдарламалау, қолданба интерфейсінің дизайны, алдағы мақалалар сериясы арқылы танк шассиін жасау. Бұл мақаланы мен танктің мүмкіндіктері мен мен тапқан құнды сілтемелермен таныстыру үшін қолданамын. Бұл құжаттар сізге көп уақытты үнемдеуге, қажетсіз қиындықтардан аулақ болуға, содан кейін өнімді дамытуға көбірек көңіл бөлуге көмектеседі.

1 -қадам: Жобаға кіріспе

Сіз негізгі ерекшеліктерді жоғарыдағы суретте қорытындылай аласыз. Бірақ мен бұл танк пен басқа танк жобаларының арасындағы айырмашылықты оңай елестетуге болатынын түсіндіремін.

Ең үлкен айырмашылық - бұл өнімнің функцияларын аяқтау. Бұл резервуар бірінші көзқараста Wifi арқылы қашықтан басқарылатын құрылғының толық мүмкіндіктеріне ие:

1. Video Stream + Capture Photo: Бұл көлік мобильді қосымша арқылы бейне ағыны мен суретке түсіру мүмкіндігіне ие. Бейне VGA (640x480) ажыратымдылығымен трансляцияланған, сапасы көлікті қашықтықтан бақылау мен басқару үшін өте жақсы. Ол сондай -ақ өте жақсы түспен UXGA (1600x1200) рұқсатымен суретке түсіру мүмкіндігіне ие.

2. SD картасын сақтау: Түсірілген суреттер кейінірек қарау үшін SD жад картасында сақталады. Қолданбаның жазу кезінде бейнені сақтау мүмкіндігі жоқ, бірақ мен жақын арада бұл мүмкіндікті жаңартуға уақыт бөлемін.

3. Камераны реттеу: бұл резервуардың барлық дерлік камералық қасиеттерін ұялы телефонның камералық қасиеттерін дәл реттеу сияқты оңай реттеуге болады, оның ішінде: ажыратымдылық, сурет сапасы, жарықтық, ақ баланс, контраст …

4. Икемді жылжу: алдыңғы танк жобасынан мұраланған бұл танк икемді түрде қозғалу мүмкіндігіне ие, мүмкін джойстик арқылы көлікті шынымен басқарады. Басқару қосымшасындағы жылдамдық тұтқасы арқылы контроллермен танысу үшін максималды жылдамдықты реттеуге болады. Бақылау ақпараты нақты уақыт режимінде көлікке Websocket әдісі арқылы беріледі.

5. Кең диапазон [менің пікірім бойынша]: кіріктірілген антеннаны пайдалану жағдайында, тікелей ұялы телефоннан (хотпот) тарату сигналын алатын жағдайда, көлік құралын 30 метр қашықтықта тұрақты басқаруға болады..

6. Тұрақты: көлік пен қосымша өте тұрақты түрде жұмыс істейді. Басқару үшін телефонға қосылған уақыт ішінде контроллер чипінің қызып кетуіне байланысты ілініп қалуы немесе сигналды жоғалтуы сирек кездеседі.

7. Ыңғайлы интерфейс: Басқару интерфейсі сонымен қатар басқаруға ыңғайлы етіп жасалған, бірақ көптеген мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді.

2 -қадам: Ескертпелер мен несиелер

Анықтама үшін төмендегі жобалар болмаса, менің оқу қисығым мен бұл өнімді жасау өте қиын болар еді. Шын жүректен рахмет:

1. Rui Santos «OV2640 камерасы бар $ 7 ESP32-CAM» және «ESP32-CAM суретке түсіріп, MicroSD картасына сақтау» және «ESP32-CAM ақаулықтарды жою жөніндегі нұсқаулық: ең жиі кездесетін ақаулықтар» көмегімен.

2. robotzero.one «камерасы мен ұялы телефон контроллері бар ESP32-CAM RC автокөлігі» бар

(мен Websocket -ті бейнені ағынмен пайдалана алмаймын, бірақ мен оның электронды бөліктерді қалай қосатынын айтамын)

3. Мудассар Тамболи «ESP32+OV7670 - WebSocket бейнекамерасымен»

4. «Arduino көмегімен бағдарламаланған ESP32 камерасы» бар Брайан Лоф

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) «ESP8266 тақтасын Arduino сериялық айналма эскизінің көмегімен USB-ге сериялық тақтаға оңай айналдырыңыз»

6. technoreview85 «Arduino UNO тақтасын пайдаланып ESP-32 камерасын қалай бағдарламалау керек»

және ерекше алғыс:

7. Pilotgeek «ESP32 Arduino негізіндегі DIY 3D басып шығарылған WiFi Camera Rover - Scout32»

8. Pepe The Frog «ESP32CAM үйдің айналасында шынжыр табанды көлікте»

кім маған осы жобаға шынымен шабыт беретін бейнелерді көрсетеді.

3 -қадам: Жобадағы тақырыптардың тізімі

Келесі мақалаларда мен осы жобаға тікелей қатысты нұсқауларды жазамын:

1. Жобаны жоспарлау тәжірибесі
2. Arduino IDE және Visual Studio көмегімен ESP32 Arduino жобаларын әзірлеу (ESP32-CAM, PlatformIO кіреді)
3. ESP32-CAM модулімен бірге келетін OV2640 камерасын басқару
4. ESP32 бойынша PWM және оның қолданылуы
5. Ардуино машинасын джойстикпен қалай жүргізу керек
6. Қарапайым веб -қосымшаны жасаңыз және бағдарламалаңыз
7. HTTP және WebSocket арқылы Web App арқылы ESP32 басқару
8. ESP32-CAM, біз кездесетін кейбір мәселелер
9. Шассиді жобалау және жасау (DIY және лазерлік кесу, 3D басып шығару)
10. ….

Сіз бұл мақаланы пайдалы деп ойлаймын! Келесі мақаланы ұстануды ұмытпаңыз, сонымен қатар осы жобаны ұнатыңыз, дауыс беріңіз немесе достарыңызбен бөлісіңіз! Сұрақтарыңыз бен ұсыныстарыңыз болса, төменге пікір қалдырыңыз.