Gyalaz0 / Abus3r: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл Raspberry pi 4 басқаратын автоматтандырылған кездейсоқ сөйлем генераторы (қозғалыс сенсоры). Бұл жағдайда мен оны дөрекі сөйлемдер жасау үшін қолданамын, өйткені маған көңілді үйрену ұнайды, ал венгер тілінде балағат сөздер маған сенеді … бұл көңілді: D.

Жабдықтар

• Таңқурай пи
• пассивті инфрақызыл сенсор (A189 PIR)
• серво қозғалтқышы (A169 микросерво)
• мин 10х10х10 см көбік резеңке
• лего фигурасы
• сағаттардың бұрандалары
• модельдік жаттығу
• модель бұрыштары
• таңқурайға арналған динамик
• Python бағдарламалаудың кейбір дағдылары
• кейбір Linux дағдылары
• кішкене шығармашылық

1 -қадам: Pi орнату, бөлшектерді орнату

Алдымен пиді орнату керек, оған ос орнату керек, құжаттаманы мына жерден табуға болады, содан кейін серво мен қозғалыс сенсорларын жалғап, тексеріңіз. Питонның екі қарапайым файлы бар: тест-қозғалыс сенсоры және серво-қозғалтқыш.

Қосылымдар мен raspi тақырыбы туралы ақпарат мен үшін түсініксіз, бірақ сіз оны осында қарай аласыз.

2 -қадам: Кодты жазыңыз (қойыңыз)

Екі python файлы болады, біріншісі (main.py) pi мен оның бөліктерін басқарады, екіншісі (gyalazo.py) пир қозғалыс алған кезде шақырылады.

Сіз бәрін мына жерден жүктей аласыз: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Сізге сонымен қатар сөйлеуді синтездеудің арнайы бағдарламасы қажет, оны осы жерден жүктей аласыз.

Src қалтасында сөздік файлдары бар, қалағаныңызды өзгертіңіз.

(Мен нағыз бағдарламашы емеспін, сондықтан кодта кейбір проблемалар бар, бірақ кім ойлайды: D Оны қалағаныңызша өзгертіңіз.)

3 -қадам: Нақты өмірде жиналыңыз

Сіздің кодыңыз жұмыс істеп тұрғанда, сіз шынайы өмірде заттарды жасауыңыз керек. Ол үшін мен көбік резеңке текшені қолданамын, оны пішіндеу оңай.

• көбікті күтілген пішінге кесіңіз
• пир сенсорына тесік бұрғылау
• сенсор мен серво қозғалтқышының пішінін кесіңіз
• лего фигурасын серво қозғалтқышына орнатыңыз (мен фигураның аяғындағы тесіктерді бұрғылау үшін модельді бұрғылауды қолдандым, ал сағаттардың ескі бұрандаларын…)
• заттарды біріктіру

4 -қадам: текшені сығыңыз

Аяқталған кезде және бәрі жақсы жұмыс істеп жатқанда, шығармашылықты алыңыз және текшені әдемі етіңіз. Менің жағдайда мен қытай матасынан жасалған әшекей қолдандым, себебі бұл менің үйімде болды.

• текшелердің бүйірлерінің пішінін кесіңіз
• бұрыштармен бүйірлеріне бекітіңіз
• жоғарғы жағының пішінін кесіңіз (лего фигурасының пішінінен сақ болыңыз
• оны жоғарғы жағына бекітіңіз

Барлығы осы! Пиді кез келген жерге қойыңыз, бағдарламаны бастаңыз және құрбаныңызды күтіңіз.