RC машинасы мен Raspberry Pi -ді Remo.tv -ге қалай қосуға болады: 4 қадам
RC машинасы мен Raspberry Pi -ді Remo.tv -ге қалай қосуға болады: 4 қадам
Anonim
RC машинасы мен Raspberry Pi -ді Remo.tv -ге қалай қосуға болады
RC машинасы мен Raspberry Pi -ді Remo.tv -ге қалай қосуға болады

ОСЫ НҰСҚАУЛАРДЫ ӨЗ ҚАУІПТІЛІГІҢДЕ ОРЫНДАҢЫЗ, мен зиян келтірген немесе заңдық мәселелерге жауап бермеймін. ӘУЕЖАЙ, РАДИО СТАНЦИЯСЫ ЖӘНЕ Төтенше жағдайлар қызметтерінің жанында тұрсаңыз, мұны жасамаңыз. Егер сіздің кез келген сигналыңыз әуе қозғалысын басқаруға, жедел қызметке (полиция, жедел жәрдем) және т.б кедергі келтірсе, олар сіздің сигналды іздейді, ақырында сіз !!

Егер бұл ұшақтарға кедергі келтірсе, FAA (АҚШ) ДФ -пен келіп, сізді табады және сізден ақы алынуы мүмкін. Сақтықпен қолданыңыз

Жабдықтар

• Raspberry Pi (3B және одан жоғары)

• RC автокөлігі (27 МГц айналасында болуы керек, 30 МГц -тен жоғары ештеңе жұмыс істемейді, машинаның 2,4 ГГц емес екеніне көз жеткізіңіз)

• USB веб -камерасы

• Powerbank (таңқурай пиін қуаттандыру үшін, кез келген генераторлық қуат банкі, егер ол USB порты бар болса, жасайды)

• Қайта зарядталатын батареялар (RC Car үшін, егер автокөлік қайта зарядталатын батареямен бірге келсе, оны алудың қажеті жоқ)

• Таспа мен ыстық желім

• аналық дюпонды сым (пи -ге антенна ретінде қосылу үшін)

1 -қадам: Көлік Raspberry Pi -мен үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз

Көлік Raspberry Pi -мен үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз
Көлік Raspberry Pi -мен үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз

Алдымен заттарды бөлшектеуді бастамас бұрын, сіз машинаның таңқурай пи-мен жұмыс істейтінін көруіңіз керек, сигналдарды автокөліктің өзіне жіберу үшін мен питон кодына қосылу үшін розеткамен бірге pi-rc қолданамын.

Дупонт сымын GPIO 4/pin 7 -ге салыңыз (жоғарыдағы суретте көрсетілгендей; ЕШҚАНДАЙ ПІРДІ КӨПІРМЕҢІЗ !!!)

Содан кейін мына пәрменмен pi-rc-тің таңқурайға pi рито-клонын клондау:

$ git клоны

Мұны жасағаннан кейін, дұрыс конфигурацияны алу және оны тексеру үшін мына нұсқауларды орындаңыз.

Егер ол жұмыс істесе, settings.json файлын кейінірек сақтаңыз.

2 -қадам: RC автокөлігін біріктіру

RC автокөлігін біріктіру
RC автокөлігін біріктіру

Машинаның ішіне пиді орнатуға орын бар екеніне көз жеткізіңіз (корпусты жұлып алғаннан кейін), камераны алдыңғы жағына орнатыңыз және қуат банкін басқа жерге орнатыңыз (егер көлік құралының жалаңаш тақтасы көрсетілсе) содан кейін оның арасына өткізбейтін нәрсені салыңыз және өткізбейтін беттің үстіне пи қойыңыз, содан кейін пиді оның үстіне бекітіңіз

3 -қадам: Remo контроллерін орнатыңыз

Remo контроллерін орнатыңыз
Remo контроллерін орнатыңыз

Ремо контроллерді орнату үшін оны қалыпты түрде орнатыңыз - мұнда нұсқаулар, содан кейін «аппараттық» каталогына өтіп, 'none.py' файлындағы барлық кодты жойып, оны осы жердегі кодпен ауыстырыңыз, оны өңдеуге тура келеді. кейбіреулері 19-43 жолдарды бұрын сақтаған параметрлер.json файлындағы нәрсеге сәйкес келтіру үшін өңдеңіз. ӨЛУ ЖИІЛІКТЕРІН ЖӘНЕ КОДТЫ УАҚЫТТАН КЕЙІН ӨЗГЕРТПЕҢІЗ !!!

Осыдан кейін, сәйкесінше remo.tv сайтының басқару элементтерін орнатыңыз

- 'f' = алға

- 'b' = артқа

- 'l' = сол жақта

- 'r' = дұрыс

- 'bl' = артқа солға

- 'br' = артқа оңға

4 -қадам: Ботты іске қосыңыз

Pi-де 2 ssh терминалын ашыңыз және pi-rc сценарийін pi-rc коды орналасқан қалтаға кіріп, 'sudo./pi_pcm -v' іске қосыңыз, содан кейін remo.tv ішінде controller.py іске қосыңыз. қалтаға қолмен ремо контроллер қалтасына кіріп, python controller.py іске қосыңыз

Ұсынылған: