Arduino одометрін жасау - I бөлім: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Велосипедшілер мен велосипедті пайдаланушылар үшін олардың жылдамдығы мен жүріп өткен қашықтығын өлшеу қажет. Ол үшін бізге одометр деп аталатын құрылғы қажет.

Одометр бұл айнымалыларды өлшеуге және бұл ақпаратты пайдаланушыға беруге жауапты.

Бұл мақалада біз осы шамаларды өлшеу үшін Arduino көмегімен одометр әзірлейміз және пайдаланушыға жаңа мүмкіндіктерді ұсыну үшін басқа мүмкіндіктерге ие боламыз. Келесіде біз Arduino одометрінің мүмкіндіктерімен таныстырамыз.

Бұл жоба үшін сізге келесі компоненттер қажет.

Жабдықтар

PCBWay реттелетін ПХД

Ауыстыру түймесі - ӨТКІЗУ

10kR резисторы - UTSOURCE

СКД 16x2 дисплейі - UTSOURCE

Қамыс қосқышы - ӨТКІЗУ

Arduino UNO - ӨЗІНЕН

1 -қадам: Arduino одометрі

Arduino одометрін құру үшін біз келесі мүмкіндіктерді қолданамыз:

Біріншіден, біз қашықтықты және жуықталған жылдамдықты есептеу функциясын жасаймыз.

Кейінгі уақытта біз дистанцияның арақашықтығын арттырамыз, басқаша айтқанда, бұл арқылы пайдаланушы бағдарламаланған қашықтыққа немесе белгіленген уақытқа жеткенде дабыл шығара алады.

Бұл жүйе арқылы пайдаланушы дөңгелектердің радиусын конфигурациялайды, ал артқа қарай жүру қашықтығы пайдаланушы конфигурациялаған радиусқа байланысты есептеледі.

Жүйеге қосымша қозғалыс арқылы жылдамдықты есептейді. Басқаша айтқанда, егер велосипед қозғалыста болса, анықталады, содан кейін қозғалыс қашықтығы мен Arduino көмегімен уақытқа байланысты есептеледі.

Ұсынылған мүмкіндіктер бірнеше одометрде бар, бірақ бұл модельде біз дабыл функциясын іске асырамыз.

2 -қадам: Одометр дабылы

Бұл функция арқылы пайдаланушы дабылдың екі түрін есептей алады:

• Қолдану уақыты;
• Жүрген қашықтық.

Жобаның схемасы төменде ұсынылған.

Яғни, егер қолданушы дабылды қолдану уақытына орнатса, ол өзі орнатқан белгілі бір уақытқа педальды басқан кезде дабыл алады. Осылайша, егер пайдаланушы 15 минут орнатса, жүйе белгіленген уақытқа жеткенде дыбыстық сигналды іске қосады.

Әйтпесе, егер пайдаланушы жүріп өткен қашықтыққа дабыл орнатса, ол дабыл ретінде қолданылатын қашықтықты хабарлауы керек. Яғни, егер ол 2 км қашықтықты таңдайтын болса, ол осы қашықтыққа жеткенде дыбыстық сигнал береді.

3 -қадам: мақаланың жалғасы

Егер сіз осы жобаның толық дамуын бақылағыңыз келсе, Silicon Lab және PCBWay профилін орындаңыз.

4 -қадам: растау

PCBWay -ге YouTube каналымызды қолдағаны үшін және ПХД -ді жақсы сапада шығарып, құрастырғаны үшін рахмет.

Silícios зертханасы электронды компоненттерді ұсынғаны үшін UTSOURCE -ке алғыс білдіреді.