Ракеталық ұшатын компьютердің жетілдірілген моделі!: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Маған ең жаңа зымыранға өзін-өзі қанатсыз басқаратын жоғары деңгейлі зымыран-компьютер қажет болды! Сондықтан мен өз үйімді салдым!

Мен мұны жасауға шешім қабылдаған себебім, мен TVC (векторлық басқару) зымырандарын жасадым. Бұл қанаттар жоқ дегенді білдіреді, бірақ зымыранды қозғалыс кезінде және тік ұстау үшін ұшыру кезінде төменгі және төменгі зымыран қозғалтқышы гимболданған! Thrust Vector басқарылатын зымырандары іс жүзінде икемді емес, өйткені олар GPS немесе белгіленген нүктелерге бағынбайды, тек зымыранды тік ұстау үшін жасалған.

Сонымен, бұл ұшу компьютері не істей алады?

Ұшу компьютерінде зымыранның бағытын өлшеуге арналған 6 осьті инерциялық өлшеу қондырғысы, зымыранның қаншалықты жоғары көтерілгенін анықтайтын барометр, парашюттерді орналастыру үшін 3 пиротехникалық арна, екінші сатыдағы қозғалтқышты қосу және т.б. бар. және Buzzer - бұл адам зымырандардың қашан ұшырылатынын білетін болады!

Мен қолданған файлдарды және оны қалай құруды бастамас бұрын, оны диаметрі 74 мм -ден асатын барлық ракеталық модельдерде қолдануға болатынын айтқым келеді.

Ұшу компьютерін егжей -тегжейлі бейнелейтін бейне:

Жабдықтар

Негіздері:

• Баспа схемалары (жүктеу үшін қол жетімді):)
• Жасөспірім 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD жарық диоды
• 5* 1 OHM резисторлары
• 3* 470 OHM резисторлары
• 1* 40 OHM резисторы
• 1* 10 uF конденсатор
• 1* 1 uF конденсатор
• 4* терминал блоктары
• 3* N арналы мосфеттер
• SMD сырғытпасы
• Дыбыстық сигнал (әрине дыбыс шығару үшін)

Құралдар:

• Пісіру темірі
• Жылулық пистолет (егер сізде болса)
• Дәнекерлеу пастасы (егер сізде жылу пистолеті болса)
• 60/40 Дәнекер
• Қысқыштар
• ESD пинцеті
• ESD матасы

1 -қадам: Білу керек нәрселер

Жақсы, енді біз бастауға дайынбыз, сізге алдымен pcb файлдарын жүктеп алып, оларды JLCPCB сияқты өндірушіге жіберу керек немесе сіз компьютердің барлық компоненттерін, соның ішінде компьютерден менің веб -сайтымыздан сатып ала аласыз: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. ДК файлдарын жүктеу үшін мына сілтемеге өтіңіз:

PCB өндірушісінде PCB биіктігі 1,6 мм, ал мыстың салмағы 1oz екеніне көз жеткізіңіз. Содан кейін soldermask (pcb түсі) мен жібек экран (мәтіннің түсі) түсін таңдаңыз. Содан кейін қалағаныңызды таңдаңыз (5-10 жақсы болуы мүмкін) және оны жіберіңіз! Үйде барлық бөлшектер болғаннан кейін сіз монтажды бастауға дайынсыз!

2 -қадам: Дәнекерлеу және құрастыру

Енді сіз қызықты нәрселерді бастауға дайынсыз !!! Алдымен сіз smd компоненттерінің әрқайсысының бір бөлігіне дәнекерлеуді қоясыз, ол дәнекерлеуді үтіктің ұшында ерігенше қыздырыңыз, содан кейін дәнекерлеуді мыс жастықшасына жіберіңіз. Мұны істегеннен кейін сіз SMD компоненттерінің барлығын аласыз, ал дәнекерлеуішпен жастықшаны түрту кезінде компонентті орналастырыңыз. Балқытылған металды салқындағаннан кейін, дәнекерлеуді төсеу кезінде қалған жастықшаларды темірмен қыздырыңыз. Содан кейін сіз ең қиын бөлікті бітірдіңіз және тесік тесіктеріне өтуге дайынсыз! Тесік тесіктері үшін оларды кішкене мыс саңылауларына салыңыз және оларды сақтап қалу үшін бетіне бояу таспасын салыңыз. Содан кейін тақтаны аударып, түйреуіштердің бірін дәнекерлеңіз. Содан кейін таспаны шешіп, компонентті туралаңыз, содан кейін барлық түйреуіштерді дәнекерлеуге өтіңіз.

Құттықтаймыз, сіз құрастыру процесінің негізгі бөлігін аяқтадыңыз!

Енді 3D қол жетімді екі жақша жақшасын басып шығарыңыз:

Сіз 3D басып шығарғаннан кейін оларды ұшақ компьютеріндегі бұрандалы тесікке M3 бұрандалармен бұраңыз. Енді сіз ұшу компьютерін аяқтадыңыз! Келесі: кодтау !!!

3 -қадам: кодтау және тестілеу

Жарайды, ұшу компьютерін компьютерге қосу үшін сізге usb-a-usb-кабель қажет болады. Сонымен қатар Arduino IDE жүктеп алыңыз. Жүктелгеннен кейін Teensyduino жүктеңіз және оның arduino кітапханалары қалтасына жүктелетініне көз жеткізіңіз. Енді мына жерде бар кодты көшіріп, қойыңыз:

Екі эскизді де көшіргеніңізге көз жеткізіңіз; OmegaSoft_1.052 және I2C. Содан кейін Arduino IDE құралдарының астынан Teensy 3.5 таңдаңыз және экранның жоғарғы сол жағындағы жүктеу түймесін басыңыз. Содан кейін ол кодты компьютерден ұшу компьютеріне жүктейді! Содан кейін код ұшу компьютерінде болады және сіз сервоприводты қосқаннан кейін сіз тестілеуге дайынсыз! Егер сіз компьютерді кез келген осьте 40 градустан жоғары еңкейтсеңіз, ол қызыл түске боялып, түсік үзілгенін көрсетеді!

Іске қосу уақыты !!!

4 -қадам: іске қосыңыз !

Іске қоспас бұрын, теледидар қондырғысының таза қозғалатынына және оның кептелмегеніне көз жеткізіңіз. Содан кейін қызыл түймені басып, іске қоспас бұрын зымыран қозғалтқышы мен тұтандырғышты салыңыз !!!

Барлығына рахмет! Мен бұл жобада 10 ай бойы жұмыс істедім және 4 қайталау мен 50 кодты қайта қарау арқылы бар күшімді салдым!

Youtube:

Omega Avionics бейне:

Толығырақ мына жерден біле аласыз:

Twitter:

Инстаграм:

Түрлі 3D басып шығарылатын файлдар:

Arduino Project Hub: