ҒАРЫШТЫҚ РОБОТ: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

АВТоматикалық тежеу жүйесі

КІРІСПЕ:

БІРІНШІ НҰСҚА:

МЕН ЖОЛБАМДЫ КӨЛІКТЕ АВТОМАТТЫ ТІЗІК ЖҮЙЕСІН ЖАСАУДАН БАСТАДЫМ. МЕН ОСЫНЫҢ ҮШІН Үндістанда әр төрт минут сайын апат болды. АРМИЯ САЛАСЫНДАҒЫ ӨЛІМДІ САЛЫСТЫРЫП, ОҚИҒАЛАРДЫҢ ӨЛІМІНЕН ӨЛІМ ӨТЕ жоғары. Біз апаттарды толық тоқтата алмаймыз, бірақ апаттарды азайтуға болады. Сондықтан мен бұл модульді жасадым.

ҚОЛДАНУ:

БҰЛ МОДУЛ ҚҰРЫЛУҒА КЕЛЕТІН КӨЛІКТІ АНЫҚТАҒАН ҮШ ҚҰРАЛДЫ СЕНЗОРМЕН ТҮЗЕЛДІ. Одан кейін ол тежегішті автоматты түрде қолданады. СОНДЫҚТАН біз апаттарды азайтуға болады. Нақты өмірде біз 360 дәрежелі сезімге сенгіш сенсорларды жөндей аламыз. ОНЫ БАРЛЫҚ КӨЛІКТЕРДЕ ТҮЗЕТУГЕ БОЛАДЫ

Біз оны барлық көліктерде қалай түзете аламыз:

8 жылдан кейін әрбір жанармай машинасы аккумуляторға айналады. Сол кезде біз бұл модульді де түзете аламыз

· Тежегішті басқаннан кейін ол жаңа жолды орнатады. Жүргізуші көлік құралын басқара алады, себебі сенсорлар көлік құралының бүйіріне бекітілгендіктен, машина оңға немесе солға бұрылады.

CLE. ОСЫ ДА ЧАНДРАЯН 3 -де ЖҮЗЕГЕ АСЫРУҒА БОЛАДЫ

Жабдықтар

Жоғары технологиялық ғарыштық робот

1 -қадам: жоғары технологиялық ғарыштық робот

Ағымдағы нұсқа:

БҰЛ ЖОБА МЕНІҢ ЖЕТІСТІГІМДІ БЕРДІ. Сондықтан мен жобаны жаңартуды жоспарладым. ОЙЛАНЫП ОЙЛАП ОЙЛАП, ОЙЛАП КЕТТІ МЕНІҢ. 2018 жылы НАСА Марсқа робот жіберді. Ол батпаққа, наурызда, және сәтсіздікке ұшырады. БАСҚА ОҚИҒА БОЛДЫ, ЧАНДРАЯН 1. СИГНАЛ 8 МИНУТТЫН ІШІНДЕ ЖОҒАЛДЫ, ЖӘНЕ СӘТСІЗДІКТЕН ШЫҚТЫ. Сондықтан мен компьютерді роботты қолдануды бақылау үшін Raspberry PI -ді қолдандым.

2 -қадам: ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ЦИФУТТАР ЖӘНЕ КОМПОНЕНТТЕР:

ПАЙДАЛАНЫЛҒАН МАТЕРИАЛДАР:

· ҚҰРАЛДЫ СЕНСОР (НҰСҚА - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ГИРОСКОП (ADXL 335 бұрыштық сенсор)

· МОТОРДЫҢ ЖҮРГІЗУШІСІ

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 және 13)

3 -қадам: ӨТІНІШТЕР

ҚОЛДАНУ:

Егер басқару жоғалса да, робот автоматты түрде кедергілерді болдырмайды және тежегішті басады, содан кейін өздігінен жаңа жолды орнатады. Мен соқтығыспау үшін бұрышты өлшейтін етіп лидар сенсоры мен гироскоп сенсорын орнаттым. Мен фотосуреттер мен бейнелерді жерге жіберу үшін камераны осында орнаттым.

Мұны chandrayaan 3 -те қолдануға болады, осылайша біз осы қиын жағдайдан аулақ бола аламыз.

Бұл ойды кедергілерді болдырмау үшін роботтар мен спутниктерде де қолдануға болады. Әдетте әрбір спутникке тек 8 минуттан кейін ғана команда беруге болады. осы уақыт ішінде бұл спутникке кез келген кедергі түсуі мүмкін. Мен бұған жол бермеу үшін бұл модульді спутник пен роботта енгіземін, егер ғарышта сигнал болмаса, үзілістің алдын алуға болады.

4 -қадам: ҒЫЛЫМИ ПРИНЦИПТЕР

ҒЫЛЫМИ ПРИНЦИПТЕР:

Кедергілерден аулақ болудың ғылыми принциптері инфрақызыл сенсорға байланысты. ол инфрақызыл сәулелер шығарады және ол сенсорға шағылысады. Егер сенсор объектіні оң жақтан анықтаса, оң жақ қозғалтқыш алға айналады, ал сол жақ қозғалтқыш - артқа.. Егер сенсор объектіні сол жақтан анықтаса, сол жақ қозғалтқыш алға айналады, ал оң жақ қозғалтқыш - артқа. егер сенсор алдында объектіні анықтаса, ол автоматты түрде тежегішті қосады.

5 -қадам: ПАЙДАЛАНЫЛҒАН БАҒДАРЛАМАЛЫҚ

ҚОЛДАНЫЛҒАН БАҒДАРЛАМАЛЫҚ:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} ТҮЙІН - ҚЫЗЫЛ (BY NODE JS)

PUTTY

6 -қадам: БҰЛ ЖОБАНЫҢ ҒАРЫШТАҒЫ ФУНКЦИЯСЫ

БҰЛ ЖОБАНЫҢ ҒАРЫШТАҒЫ ФУНКЦИЯСЫ

МЕН СІЗГЕ ҚАНДАЙ ДК ЖӘНЕ РАСПЕРРИ ПИ ҚОСЫЛЫП ЖАТҚАНЫН КӨРСЕТЕМІН. Модуль шпатлевкалық бағдарламалық жасақтама көмегімен компьютерден сымсыз басқарылады. IP мекенжайы роботты хосттан немесе процессор қабығынан басқару үшін қажет. Модуль мен компьютер арасында байланыс орнатылған кезде қызыл түйіндік серверді қосыңыз. Іздеу жүйесінде порт нөмірімен берілген IP мекенжайын теріңіз. микроконтроллерде код жүктеледі. кез келген үзіліс орын алса, бақылау кезінде оны осы сенсор арқылы болдырмайды. Көрсеткіштер қызыл түйіннен күйін келтіру түйінінің көмегімен оқылады. Менің ойымша, бұл жоба біздің қоғамға сәттілік әкеледі деп ойлаймын.

7 -қадам: БОЛАШАҚ ИДЕЯ

БОЛАШАҚ ИДЕЯ:

Мен осы модульге LIDAR SENSOR қосатын боламын, ол мақсатты лазерлік жарықпен жарықтандыру және шағылған жарықты сенсормен өлшеу арқылы мақсатқа дейінгі қашықтықты өлшейді.

Неліктен мен лидар қолданамын: (Жарықты анықтау және ауқымы)

· LIDAR жер бетін өлшеу үшін қолданылады. Лидар сенсоры объектіні 360 'сезеді. ол да шешім қабылдайды. лидар сенсоры радио толқындардың орнына жарық толқындарының көмегімен анықтайды. бұл LIDAR артықшылығының бірі.

· 2020 жылы МАРС ROVER MARS 2020 іске қосылады. ОСЫЛЫҚТАН РОВЕР ӨТЕ ИЛІКТІ СИЛИКОНДАН ЖАСАЛДЫ. ЕГЕРДЕ, егер соқтығысу орын алса, автокөлікке ешқандай зиян келмес еді. ОСЫ ДА ЧАНДРАЯН 3 -де ЖҮЗЕГЕ АСЫРУҒА БОЛАДЫ

8 -қадам: ЖОБАМ ЖҰМЫСЫНЫҢ ТОЛЫҚ БЕЙНЕСІ

Оған ағымдағы қажеттілік пен оның шешімі мен менің роботымның жаңа нұсқасы кіреді.