Қашықтан басқару машинасы: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бүгін (немесе бүгін кешке, сіз жақсы жұмыс жасасаңыз да) біз қашықтан басқару машинасын жасаймыз. Біз автокөлікті жасау үшін алдын ала дайындалған жиынтықты қолданудан бастап, нан тақтасында пультті прототиптеуге дейін, содан кейін пультті бірге дәнекерлеп, оны машинаны басқару үшін қолданамыз. Біз автокөлігіміз үшін жіберілетін деректерді кодтау және декодтау үшін автокөлігіміз үшін радио берілісті және HT12E/D чипсетін қолданатын боламыз.

Алдымен, біздің машинаны басқарудың радио тарату әдісін жеңілдету үшін осы оқулықта қолданылатын чипсетке тоқталайық.

HT12E/D HT12E/D чиптер жиынтығы кодер мен декодердің қызметін атқарады. HT12E, аты айтып тұрғандай, кодер, ал HT12D - декодер. Кодер радиодолқындар арқылы декодерге кодталған сигнал жібереді. Кодерде де, декодерде де осциллятор бар - бұл олардың бір жиілікте жұмыс істеуін қамтамасыз етеді және декодер сигналды кодтаушыдан нақты қабылдай алады. HT12E төрт сөзден тұратын кодталған таратуды шығарады, оны декодер қабылдай алады. Трансляция чиптегі төрт арнаның әрқайсысы үшін қосылу немесе өшіру күйін береді. Мүмкін болатын беріліс болуы мүмкін: қосулы, өшірілген, өшірілген, қосулы. Біздің сценарийде бұл арналардың әрқайсысы көлікке әр түрлі сигналдарды жібереді, ол солға, оңға, алға немесе артқа жылжиды.

Төмендегі диаграмма HT12E кодтаушы чипінде таба алатын түйреуіштерді көрсетеді. VDD және VSS түйреуіштері әрқайсысы қуат көзіне қосылады. AD8, AD9, AD10 және AD11 деп белгіленген түйреуіштер деректер түйреуіштері болып табылады. Біздің схемада біз оларды түймелер үшін қолданамыз, өйткені олар біздің жарықдиодты шамдардың қайсысын қосу немесе өшіру керектігін анықтайтын түймелердің кірісін қабылдайды. Бұл тағы да біздің көліктің қозғалысына айналады, өйткені біздің тақтадағы түймелер біз RC автокөлігінің қозғалысы мен бағытын басқару үшін қолданамыз. OSC1 және OSC2 түйреуіштері чипке қосылған біздің резисторға арналған, ол чиптің құрамындағы осциллятор үшін сыртқы қарсылық көзін қамтамасыз етеді. Бұл маңызды, себебі осциллятор чиптің жалпы қызметі үшін өте маңызды.

1 -қадам: автокөлікті жасау

1 -қадам: Көлік жасау (бұл оқулықты Деклан жасаған)

Мен бүгін автокөлікті жасау үшін қолданатын жиынтық - бұл жол бойымен жүретін жарық сенсоры бар қарапайым резервуарлы автокөлік жиынтығы. Сіздің көлігіңізге жарық сенсоры қажет емес, бірақ қазіргі кезде қолданылатын әдіс үшін резервуарлы машина қажет. Нұсқаулықтың бұл бірінші бөлігі мен сияқты жиынтықта жұмыс істейтіндерге сәйкес жасалған.

Жабдықтар:

1 Электр тізбегі

1 батарея жиынтығы

2 беріліс қорабының қозғалтқышы

2 дөңгелектер

2 Резеңке дөңгелекті сақиналар

1 3см болт

2 қызыл жарық диоды

2 ақ жарық диодтары

1 Түйме

1 жаңғақ

1 қақпақ

2 1см бұранда

4 сымдар

2 фото резистор

1 Lm393 ic чипі

2100 конденсатор

2 103 потенциометр

2 s8550 транзисторы

2 1к Ом резисторы

2 10 Ом резисторы

2 3.3км

4 51 Ом резисторы

1 Пісіру үтігі

1 Дәнекерлегіш

1. Жақсы және таза дәнекерлеуді алу үшін алдымен тізбектің ең қысқа бөлшектерін дәнекерлеу жақсы, сондықтан біз алдымен резисторларды дәнекерлейміз.

2. Транзисторлардағы дәнекерлеу

3. Конденсаторлардағы дәнекерлеу

4. Потенциометрдегі/айнымалы резистордағы дәнекерлеу

5. IC чипіндегі дәнекерлеу құралы

6. Түймедегі дәнекерлеу

7. Жарықдиодты және датчиктердегі дәнекерлеу. Ақ жарықдиодты тақтаның сантиметрге жақын екеніне және сенсорлардың одан 0,5 сантиметрге алыс екеніне көз жеткізіңіз.

8. Резеңке жиекті дөңгелектердің айналасына қойыңыз, содан кейін дөңгелектерді қысқа винтпен тиісті қозғалтқышқа бұраңыз 9. Сымдарды жастықшаларға, содан кейін қозғалтқыштарға дәнекерлеңіз.

10. Автокөлікті қуаттандыру және сенсорды қара бетке ұстау арқылы сымдар дұрыс айналатынын тексеріңіз. Егер дөңгелектер дұрыс бағытта ұсталғанда сағат тілімен айналса, онда сым дұрыс. Егер жоқ болса, оны түзетіңіз.

11. Қозғалтқышты тақтаға қойыңыз, оның қай жолмен жүретінін тексеріп, жабысқақ негізді қолданыңыз

12. Болтты бұрап, гайкамен бекітіңіз. Содан кейін қақпақты төменгі жағына бұранданың үстіне қойыңыз.

2 -қадам:

Материалдар:

1 нан тақтасы

1 5 В қуат көзі

1 433 МГц Rx қабылдағыш радио чипі

1 433MHz Rx жіберуші радио чипі

1 1М Ом резисторы

1 47км резистор

2 270 Ом резисторлар

1 мыс сымның катушкасы.

1 сымды тазартқыш

1 жұп сым кескіш

1 HT12E чипі

1 HT12D чипі

2 IC розеткасы

4 жарық диоды

4 түйме

1. Тақтаға мықтап ұстау үшін қажетті қалыңдықтағы және түрдегі нан тақтасына сым жеткізіңіз. Электр тізбегінің әр элементін қосу үшін жеткілікті сым бар екеніне көз жеткізіңіз және ашық сымды қажетті тесіктерге кіргізу үшін әр сымның ұштарын шешіңіз.

2. HT12E/D чиптерін нан тақтасының қарама -қарсы жақтарына қойыңыз - егер әр чиптің түйреуіштері тақтаның орталық арнасының қарама -қарсы жағында орналасқанына көз жеткізсеңіз, нақты орналастырудың маңызы жоқ. Сондай -ақ, чиптердің айналасында жарықдиодты және радио компоненттерін орналастыру үшін жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз.

3. Сымдарды алыңыз және оларды декодер мен кодтаушы чиптерінің түйреуіштеріне қосу процесін бастаңыз. Кодерде сіз 2, 4, 9 және 14 түйреуіштерді жерге тікелей қосуыңыз керек (яғни, бұл сценарийдегі тақтадағы теріс жол). Декодердегі 2, 4 және 9 түйреуіштерді жерге қосу керек. Кодерде 18 -істікті қуат көзіне қосыңыз. Декодер микросхемасында сізге 18 -ді қуат көзіне қосу қажет болады.

4. Кодер микросхемасындағы 10, 11, 12 және 13 түйреуіштерді жерге қосыңыз. Біз ұсынған диаграмма бұл чиптерді бірнеше түймелерге қосу керектігін көрсетсе де, бұл қадам жарық диодты және радио таратқыштарды қосқаннан кейін болады. Түймелер біздің қашықтан басқару пультінің бағытын басқарады, ал жарық диодтар тізбектің дұрыс жұмыс істемейтінін анықтауға көмектеседі.

5. 1м Ом резисторды алыңыз және оны кодердегі 16 істікшеге 15 түйреуішке жалғау үшін қолданыңыз. Мұны әр түрлі жолмен жасауға болады, және егер олар түйреуішпен бір бағанда тұрса, аяқтарды қандай тесікке қою маңызды емес, бірақ резистордың бір аяғын қою оңай болуы мүмкін. бағананың ең жоғарғы тесігінде, ал екінші аяғы ең төменгі тесікте. 47к Ом резисторды алыңыз және декодер микросхемасындағы 16 -шы тесікті 15 -ші тесікке қосыңыз, егер ол сізге жақсы жұмыс істейтінін білсеңіз, жоғарыдағы әдіспен.

6. Енді сіз тақтада төрт жарықдиодты орналастыруға болатын ашық кеңістік табуыңыз керек - бұл жерде алдыңғы кеңестер қажет, өйткені чиптерді дұрыс орналастыру сізге дәл қазір қамтамасыз етеді. жарықдиодты жарықтандыруға арналған орын бар. Светодиодтардың әрқайсысының оң аяғын сол бағанның басқа қатарына қойыңыз. Содан кейін әр сымның теріс аяқтарын басқа бағанға орналастырыңыз, оларды әр уақытта бір тесіктен шығарыңыз. Осылайша, бірінші немесе үстіңгі жарық диодының теріс аяғы оң жақтан бір тесік қашықтықта болады, екінші жарық диодты екі тесікпен және т.б. Енді біз сіздің әрбір светодиодтың теріс аяқтарын декодер микросхемасына қосуымыз керек. Нан тақтасындағы бағандар бір -бірімен байланысты екенін есте сақтай отырып, біз светодиодтың теріс аяқтарының әрқайсысының үстіндегі тесікке сым саламыз. Содан кейін біз келісеміз

7. 270 Ом резисторды алып, бір аяғын жарық диодтардың оң аяқтары бар бағананың ең жоғарғы тесігіне қойыңыз. Содан кейін, резистордың екінші жағын нан тақтасындағы оң қатарға қосыңыз.

8. Енді біз сымды алып, HT12E микросхемасының 17 түйреуішін HT12D чипінің 14 түйрегіне жалғауымыз керек. Бұл светодиодтардың қосылуы мен жұмысын тексеруге мүмкіндік береді. Бұл тестті өткізу үшін бізге тақтаны қуат көзіне қосу керек. Жарықдиодты кодерден қосатын сымдардың бірінің ұшын алып тастай отырып, біз сәйкес жарықдиодты қосуды көруіміз керек. Егер сіз қарама -қарсы әсерді көрсеңіз, сізге светодиодтардың бағытын өзгерту қажет болуы мүмкін немесе егер сіз не істесеңіз де светодиодтардың бірде -біреуі қосылмаса, сымдардың орналасуын қайта бағалау қажет болуы мүмкін. Енді біз бұл сымды жарықдиодты схеманы сынау үшін қолдандық және жарық диодтары біз қалағандай жұмыс істейтініне көз жеткіздік, біз бұл сымды алып тастай аламыз және өз тізбегімізді радио таратқыштарды қолданбай жұмыс істеуге дайындай аламыз. біздің ақпаратты кодер мен декодтаушы чиптер арасында ары -бері жіберу.

9. Радиоқабылдағышты алып, оны екіге бөліңіз - кіші тізбек - жіберуші, ал үлкен схема - қабылдағыш. Жіберуші тізбегін алыңыз және үш түйреуішті тақтаның үш саңылауына салыңыз. Ресивердегі ең сол жақ түйреуішті кодердегі 17 істікке қосыңыз. Ортаңғы істікті қуат көзіне, ал оң жақ шнурды жерге қосыңыз (яғни теріс).

10. Қабылдағыш тізбегін алыңыз да, төрт түйреуішті тақтаның бір жеріндегі төрт тесікке салыңыз. Енді сымды қолданыңыз, сол жақ штырьді қуат көзіне, сондай -ақ оң жақ шеткі түйреуішке қосыңыз. Сол жақ ортаңғы істікті кодердің 14 -ші түйреуішіне жалғаңыз.

11. Енді төрт түймені тақтаға оңай қол жетімді жерге қойыңыз. Оларды төмендегі диаграммада көрсетілгендей туралаңыз. Енді біз кодер микросхемасындағы 10 -нан 13 -ге дейінгі түйреуіштерге қосылған сымдардың әрқайсысын алып, олардың әрқайсысын әрбір жеке түймені қосуға болады. Содан кейін біз басқа сымды алып, әр түйменің екінші жағын жерге жеке қосамыз.

3 -қадам:

Материалдар: (бөліктерді тақтадан қайта пайдалануға болады)

1 HT12E чипі

1 HT12D чипі

1 1М Ом резисторы

1 47км резистор

1 270 Ом резистор

1 433 МГц Rx қабылдағыш чипі

1 433MHz Rx жіберуші чипі

1x мыс сым катушкасы

1 жұп сым кескіш

1 жұп сым тартқыш

1 моторист

1 үш түйреуіш еркек пен әйел розеткасы

1х төрт істікшелі еркек пен әйел ұясы

2 электронды тақта

1 дәнекерленген темір

1 дәнекерлегіш

4 түйме

1. ПХД -ге IC чиптерінде дәнекерлеу. Жоғарыдағы суреттерде көрсетілген орналасуды орындаңыз. Әйелдеріңіздің радио чиптері үшін еркек розеткаларын дәнекерлеңіз, себебі бұл қажет болған жағдайда оларды ПХД -нан оңай қосуға және ажыратуға мүмкіндік береді.

2. Резисторлардағы дәнекерлеу - оларды дұрыс теңестіру қиын болуы мүмкін, сондықтан егер резисторларды дәнекерлеуді бірінші кезекте жеңіл деп тапсаңыз, бірақ фишкаларыңызды қайда қою керектігін ойластырыңыз.

3. Жоғарыда көрсетілген орналасуды сақтай отырып, түймелерді ПХД -ге HT12E чипімен дәнекерлеңіз.

4. VCC түйреуішіне қосылатын сымдардағы дәнекерлеу.

5. Жерге қосылатын сымдарға дәнекерлеу.

6. Түймелерге қосылу үшін сымдарды дәнекерлеңіз - олар 10-13 түйреуіштерге қосылуы керек.

7. Жоғарыда көрсетілген суреттерде көрсетілгендей, қалған сымдардың қалған бөлігінде дәнекерлеу.

8. Автокөлікті тексеру үшін қабылдағышты, пультті және моторды басқару тізбегін қуат көзіне қосыңыз

9. Автокөліктің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз.

10. Міндетті түрде * әлдеқайда көп күш жұмсамайтын жұмыс машинасы болғанына қуаныңыз!