FPGA циклоны IV DueProLogic бақылаулары Raspberry Pi камерасы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

FPGA DueProLogic ресми түрде Arduino үшін жасалғанына қарамастан, біз FPGA мен Raspberry Pi 4B -ті байланыстыратын етіп жасаймыз.

Бұл оқулықта үш тапсырма орындалады:

(A) RPi камерасының бұрышын аудару үшін FPGA -дегі екі түймені бір уақытта басыңыз.

(B) Raspberry Pi 4B FPGA сыртқы жарықдиодты схемасын басқарады.

(C) WiFi арқылы браузерде Raspberry Pi камерасын тікелей трансляциялау

1 -қадам: Электрондық схеманы құру

2 -қадам: Verilog кодын өңдеңіз

FPGA DueProLogic сатып алған кезде сізге DVD керек. «Projects_HDL» ашқаннан кейін сіз HDL кодының бастапқы файлын көресіз. Түйреуішті жоспарлағышты орнатқаннан кейін бөлектелген кодты 2А, 2В, 2С және 2Д бөлімінде көрсетілгендей қосыңыз.

2A: Түймешіктерді іске қосу үшін сізге осы кодты қолдану қажет

// Түйме қосқыштары

кіріс сымы UBA,

кіріс сымы UBB

Raspberry Pi -мен байланысу үшін оларды қосу қажет.

reg sel_send; // Raspberry pi іске қосыңыз

регистрлік кіріс; // таңқурайдан алынған pi

2B: Порттарға мәндерді тағайындау үшін кодты сәйкесінше өңдеу керек

тағайындау XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

тағайындау XIO_2 [2] = кіріс; // шығыс диодты схемада HIGH немесе LOW

тағайындау XIO_2 [3] = ~ UBA; //батырмаға басу

тағайындау XIO_2 [4] = UBB; //батырмаға басу

тағайындау XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA таңқурайға pi сигналын жібереді

sel_read = XIO_5 [1] тағайындаңыз; // FPGA таңқурай пи сигналын алады

тағайындау c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

LEDExt = XIO_5 тағайындау [5];

2C: Егер екі түйме бір мезгілде басылса, FPGA Raspberry Pi -ге HIGH шығысын жібереді.

әрқашан @(sel_send немесе UBB немесе UBA) // RPi -ге жіберіңіз

баста

егер (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

басқа

sel_send = 1'b0;

Соңы

2D: FPGA Raspberry Pi сигналын 66 МГц жиілік жиілігін оқиды. XIO_2 [2] порты 'қабылдауға' байланысты.

әрқашан @(sel_read) // pi оқыңыз

баста

егер (sel_read == 1'b1)

алу = 1'b0;

басқа

алу = 1'b1;

Соңы

3 -қадам: Verilog кодын жүктеңіз

Содан кейін жинақталған pof файлын FPGA -ға жүктеңіз. Егер жабдық автоматты түрде анықталмаса, оны қолмен түзету үшін «Аппараттық құралдарды орнату» түймесін басыңыз

4 -қадам: Raspberry Pi кодын жүктеңіз

Бөлектелген сызықтар FPGA -ға Raspberry Pi -мен байланысуға мүмкіндік береді.

Бұл жобаның толық Raspberry Pi коды,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

егер (A == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #FPGA жіберу

егер (A == 0):

180. реферат

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #FPGA жіберу

5 -қадам: көрейік

Браузерді ашып, IP мекенжайын теріңіз, мысалы. 192.168.xx.xxx:8000.

Ақыр соңында, жүйе жұмыс істеуі керек!