Blynk және Ifttt қолданатын дауысты басқарылатын R2D2 Inspired Droid: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Жұлдызды соғыстарды көру арқылы біздің көпшілігіміз робот кейіпкерлерін шабыттандырдық, әсіресе R2D2 моделі. Мен басқалар туралы білмеймін, бірақ мен роботты жақсы көремін. Мен роботты жақсы көретіндіктен, blynk IoT платформасы мен ESP32 көмегімен осы құлыпта өз R2D2 дроидын құруды шештім және ifttt көмегімен дауысты басқару сияқты керемет мүмкіндіктерді қостым.

ЕСКЕРТПЕ:- Бұл нұсқаулықты оқуды бастамас бұрын, бұл жоба әзірлену сатысында екенін және кодтау мәселесі бар екенін, сондықтан барлық кодтау мен бағдарламалық қамтамасыз ету бөлігі 1-2 күннен кейін жаңартылатынын және осы нұсқаулықтағы суреттер менің скриншотым екенін көрсетеді. алдағы youtube бейнесі, мен оны 1-2 күннен кейін жүктеймін, мен де сол сілтемені осында қоямын.

1 -қадам: Дене дизайны

Мен студент болғандықтан, менде арнайы құралдар мен 3d принтер сияқты заманауи заттар жоқ, сондықтан мен тұрмыстық заттардың ескі бөлшектерін қолдануды шештім және бұл біздің қоршаған ортаға және мұнда бәрі жақсы болатын ескі заттарды қайта өңдеудің жақсы идеясы. Мен өз қолыммен және қарапайым қолмен жұмыс жасаймын

Міне заттардың тізімі:-

1: Бас үшін мен балқытылған лампаның жоғарғы бөлігін қолдандым

2: Ортаңғы цилиндрлік бөлік үшін мен ескі пластикалық құмыраны қолдандым

3: шиналар үшін мен дайын таспаның рөлін қолдандым

4: аяқтар сияқты басқа бөлшектер үшін мен қатты және өте жұқа ағаш картон мен берік желім қолдандым (февикоал)

2 -қадам: Сурет салу

Енді дененің жоғарғы бөлігінің көп бөлігі аяқталған кезде мен жоғарғы бөліктерді бояуды шештім

Тегіс пластикалық бетке щеткамен бояу өте қиын (пластмасса үшін аэрозольды бүріккішті қолдануға болады), сондықтан мен роботты бояу үшін қолданған бірнеше кеңестер мен амалдар.

1: Ең алдымен тегіс бетті қағазды тегістеу арқылы кедір -бұдырға айналдырыңыз

2: Мен бояуға күшті желім қостым, ол бетіне оңай жабысады

3: Мен роботты қабат -қабат боядым (2-3 қабат)

3 -қадам: сенсорларды бекіту

Әзірге мен қолданған сенсорлар мен бөлшектер:-

1:- Esp32 тақтасы

2:- ультрадыбыстық сенсор

3:- серво қозғалтқышы

4:- жалпы катодты RGB сымды

5:- 2 тісті доңғалақты қозғалтқыш

6:- L298N мотор жүргізушісі

Ультрадыбыстық сенсорды бекіту үшін мен алдымен нүктені белгілеп, оны дәнекерлеу темірінің көмегімен бұрғыладым, ал RGB светодиодында дөңгелек шеңберді белгілеп, шеңбердің астындағы бояуды сызып тастадым, оны іштен көрінетін етіп жасадым.

ЕСКЕРТПЕ:- Әзірге мен суретте көрсетілгендей IR және RF сенсорларын қолданған жоқпын, ол келесі жаңартуға арналған

4 -қадам: қозғалтқыштар мен дөңгелектерді бекіту

Боторлы мотордың көлемі өте үлкен болғандықтан, ол роботтың төменгі бөлігіне сыймайды, сондықтан мен моторды роботтың қолына бекітуді шештім, ал доңғалақтар пульс пен белдікпен бекітілген. қозғалтқыштар

1:- Дөңгелектер жасау

Дөңгелектер жасау үшін виолончель таспаларында қолданылатын картон орамын қолдандым

Мен дөңгелек картонды екі жағынан бекітіп, сенсорға әр жағынан тесік жасадым

Мен пульсті бекіту үшін дөңгелектің ортаңғы бөлігін алып тастадым

2:- пульсті бекіту

Пулли жасау үшін мен картонды дөңгелек бөліктерге бөліп, желіммен біріктірдім

Пульсті қозғалтқышқа бекіту үшін мен пульсте тесік жасап, оны бұранда көмегімен қозғалтқышқа бекіттім

5 -қадам: Дауыс беру мен бақылау

Кодтау үшін мен esp32 -де blynk қолдандым, ал дауысты басқару үшін ifttt платформасын қолдандым.

ЕСКЕРТУ:- Жақында кодтау мен схемалар қол жетімді болады

6 -қадам: Аяқтау

Қазір біздің роботтың көп бөлігі аяқталды

Дәстүрлі R2D2 дизайны үшін мен қалың қағаздан шаблондар жасап, көк түске боядым

Кептіруден кейін мен оларды алып, желім жағып, тазалықты сақтау үшін пинцет көмегімен робот корпусына жапсырдым.