Roombot: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Roombot - бұл вакуумды робот, ол 3D форматында толығымен басылған, автономды және Arduino -да кодталған.

Несие:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

1 -қадам: материалдар

Барлық материалдар

• 1 x Arduino Uno тақтасы
• 1 x IRF520 MOS FET драйвер модулі
• 1 x H-bridge L298 қос моторлы драйвер
• 2 x Micro Metal редукторы HP 6V 298: 1
• 1 x микрометальды редукторлы кронштейн жұбы
• 1 x Дөңгелек 42 × 19мм жұп
• 1 x желдеткіш желдеткіш AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sharp Distance Sensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30см)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C липо пакеті
• 1 x LiPo батарея зарядтаушысы 3s
• 1 x 1k Ом резисторы
• 1 x 2k Ом шағын потенциометр
• Ең кіші басып шығару көлемі 21 L x 21 W см болатын 3D принтер
• PLA филаменті немесе соған ұқсас.
• Диаметрі 3 мм болатын 20 х М3 болттар, 20 х М3 гайкалар
• 2 x #8-32 x 2 IN болттар гайкалар мен шайбамен
• 1 x вакуумдық қап сүзгісі (мата түрі)
• 1 x 3/4 дюймдік пластикалық немесе металл шармен шарикті дөңгелек
• 2 түйме
• 1 x қосу/өшіру қосқышы
• Бұрауыш
• Пісіру темірі
• Пышақ, қайшы
• Кабель (3м)

2 -қадам: 3D басып шығару

Бөлшектерді (суретте көрсетілген) 3D принтерден басып шығарыңыз.

Бөлшектер кіреді:

• Желдеткіш қоршау
• Төменгі негіз
• Түйме (ені 1 мм)
• Түйме (ені 2 мм)
• Сүзгі қақпағы
• Жоғарғы мұқаба
• Бампер
• Желдеткіш қақпағы
• Өткір қолдау
• Сүзгі түртіңіз
• Түймені қолдау
• Сүзгі түртіңіз

Ұсынылатын басып шығару параметрлері:

• Қабат биіктігі 0,2 мм
• Қабықтың қалыңдығы 1,2 мм
• 30% толтыру тығыздығы
• Басып шығару температурасы 215 Цельсий
• Төсек температурасы 70 Цельсий
• Барлық жерде қолдау түрі
• Кері тартылу: 50 мм/с 0,7 мм
• Басып шығару жылдамдығы 60 мм/с

3 -қадам: сенсорларды орнату

Алдымен сымдарды өткір сенсорларға дәнекерлеуден бастаңыз. Содан кейін сенсорды Sharp тірегі #D басылған бөлшектерге бекітіңіз, сенсордың бағыты бір -бірінен өзгеше екеніне көз жеткізіңіз. Осыдан кейін сенсордың тіреуіш бөлігін төменгі негізге бекітіңіз, онда бұрандаларды қолдануға тесіктер бар, сенсор алдыңғы жағына қарауы керек.

4 -қадам: Дөңгелектер мен қозғалтқыштарды орнату

Алдымен дөңгелекті қозғалтқышқа бекітіңіз және моторды тіректің көмегімен төменгі негізге бұраңыз (қозғалтқышты сатып алған кезде беріледі). Дөңгелектердің жылжымалы екеніне және негізге жабысып қалмағанына көз жеткізіңіз. Сымдарды қозғалтқыштағы металл сақина тесіктері арқылы қосыңыз.

5 -қадам: Допты дөңгелекке орнату

Шар робот - роботтың үшінші дөңгелегі. допты төменгі негізге бекіту. Бүкіл робот қозғалуы үшін доп жылжымалы болуы керек, ал бұрандаларды мықтап бұрау керек. Бұрандалар металл шарға жабысып қалмас үшін шарикті төменнен бұрау ұсынылады.

6 -қадам: Бамперді қосу

Алдымен түймелердің (ені 3 мм басылып шығарылған) бампер тесіктеріне қосылуын тексеруден бастаңыз. Егер ол қосылмаса, оны супер желіммен жабыстыруға немесе 3D форматында қайта басып шығаруға болады және өлшемдерінің дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Түймелер сонымен қатар төменгі негіздің алдындағы екі тесікке сәйкес келуі керек және түйме тегіс қозғалуы керек. Содан кейін кіріс түймелері принтер түймесінің тірегінде болуы керек және 3D басып шығарылған түймелердің артқы жағындағы төменгі негізге бекітілуі керек. Бампердің жұмыс істеуі үшін бамперде шертетін дыбыс болуы керек.

7 -қадам: кернеуді бөлу

2k потенциометр мен Arduino мен драйвер модуліне қосылатын сымдарды дәнекерлеу арқылы. Барлық сымдар түстермен кодталуы керек және қара сымның резисторы болуы керек, әйтпесе драйвер модулі қызып кетуі мүмкін және ұшқын пайда болуы мүмкін.

8 -қадам: желдеткішті қосыңыз

Желдеткіш - бұл машинаны вакуумға айналдыратын негізгі бөлік. Желдеткіш үрлегіш шегемен бекітіліп, төменгі негізге бекітіледі. Содан кейін желдеткіш драйвер модуліне қосылады және батареяға қосылады.

9 -қадам: Барлығын миға қосу

Берілген схемаларды орындаңыз және барлық сымдарды Arduino -ға дұрыс жерде қосыңыз. Arduino роботтың керекті жеріне қойылғанына және тұрақтандырылғанына көз жеткізіңіз, сымдар қосылып тұрғанда сымдар қозғалмайды. Arduino штепсельдік саңылауы роботтың артындағы тесікке сәйкес келуі керек, сондықтан Arduino коды болады. кез келген уақытта жүктеуге болады.

10 -қадам: Машинаға қуат беру

Потенциометр мен Li Po батареясын драйвер модуліне қосу қиын болуы мүмкін. Потенциометрді алдымен Li Po батареясының қуаты қызып кетпеуі үшін қысқа тұйықталуға немесе тіпті жарылып кетпес үшін қосу керек.

11 -қадам: Сүзгіні жинау

Қорап тәрізді қорап шаңсорғыштың дұрыс сорылып алынатынына көз жеткізу үшін сүзгіні алып жүруге арналған. Сүзгі шүмегі мен қақпағын оңай біріктіруге болады, ал фильтр қорапшасының қақпағы үшін біз таспа қолдандық, сондықтан қақпақ жабылады. оңай құлап кетпейді және оны кез келген уақытта ашуға болады.

12 -қадам: жарықдиодты қосу

Құрылғы қосулы немесе қосылмағанын көрсету үшін жарықдиодты шам қажет. Жарық диодты шам Arduino -ға машинаның қақпағындағы тесік арқылы бекітіледі.

13 -қадам: машинаға кіріс беру

Машинаны қосу үшін батарея мен драйвер модуліне қосқыш қосылады. Егер коммутатор жеткілікті кішкентай болса, оны тікбұрышты тесік арқылы орнатуға болады, егер олай болмаса, сымдардың жалғанғанына және екі сымның бір -біріне тиіп кетпейтініне көз жеткізіңіз, әйтпесе қосқыш жұмыс істемейді.

14 -қадам: Деректерді жүктеу

Arduino кодтары жүктелуі керек, осылайша бүкіл машина жұмыс істей алады. Кодтар төменде сілтемеде берілген.

15 -қадам: Аяқтаңыз

Машина енді қозғалуы керек, ал желдеткіш машинаның ішіне заттарды сорып алуы керек, сүзгі шүмегінде сүзгі бар екеніне көз жеткізіңіз, сонда тым үлкен ештеңе сорылмайды және машинаны бұзады. Енді машинаны зарядтағышпен зарядтаңыз және зарядтағыштағы шамдар жасыл болып жанғанша күтіңіз, ол аймақты тазалай бастайды!