Raspberry Pi - ADXL345 3 осьті акселерометр Python оқулығы: 4 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50

ADXL345-бұл кішкентай, жұқа, ультра қуат, 3 осьті акселерометр, жоғары ажыратымдылықпен (13 биттік) ± 16 г дейін. Сандық шығыс деректері 16 биттік қосалқы ретінде форматталған және I2 C сандық интерфейсі арқылы қол жетімді. Көлбеуді сезу кезінде ауырлық күшінің статикалық үдеуін, сонымен қатар қозғалыс немесе соққыдан болатын динамикалық үдеуді өлшейді. Оның жоғары ажыратымдылығы (3,9 мг/LSB) көлбеудің өзгеруін 1,0 ° -тан төмен өлшеуге мүмкіндік береді. Міне, бұл питон кодын қолданатын таңқурай пиімен демонстрация.

1 -қадам: Сізге не керек..

1. Raspberry Pi

2. ADXL345

3. I²C кабелі

4. Raspberry Pi үшін I²C қалқаны

5. Ethernet кабелі

2 -қадам: Қосылу:

Таңқурай пи үшін I2C қалқанын алыңыз және оны таңқурай пи gpio түйреуіштерінен ақырын басыңыз.

Содан кейін I2C кабелінің бір ұшын ADXL345 сенсорына, екінші ұшын I2C қалқанына қосыңыз.

Ethernet кабелін pi -ге қосыңыз немесе WiFi модулін қолдана аласыз.

Қосылымдар жоғарыдағы суретте көрсетілген.

3 -қадам: код:

ADXL345 үшін питон кодын біздің GitHub репозиторийінен жүктеуге болады- Dcube дүкені

Міне, сол үшін сілтеме:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Біз питон коды үшін SMBus кітапханасын қолдандық, мұнда таңқурай pi -де SMBus орнату қадамдары сипатталған:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Сіз кодты осы жерден көшіре аласыз, ол келесі түрде берілген:

# Ерікті лицензиямен таратылды.

# Мұны онымен байланысты жұмыстардың лицензиясына сәйкес келген жағдайда, оны кез келген жолмен пайдаланыңыз немесе тегін пайдаланыңыз.

# ADXL345

# Бұл код Dcube дүкенінде қол жетімді ADXL345_I2CS I2C шағын модулімен жұмыс жасауға арналған.

smbus импорттау

импорт уақыты

# I2C автобусын алыңыз

автобус = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)

# Өткізу жылдамдығының регистрін таңдаңыз, 0x2C (44)# 0x0A (10) Қалыпты режим, Деректерді шығару жылдамдығы = 100 Гц

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)

# Қуатты басқару регистрін таңдаңыз, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Автоматты ұйқы режимін өшіру

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)

# Деректер форматының регистрін таңдаңыз, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Өзін-өзі тексеру өшірілген, 4 сымды интерфейс

# Толық ажыратымдылық, диапазон = +/- 2г

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

уақыт.ұйқы (0.5)

# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)

# Деректерді 0x32 (50), 2 байттан кері оқыңыз

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Деректерді 10 битке түрлендіру

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + деректер0

егер xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)

# Деректерді 0x34 (52), 2 байттан кері оқыңыз

# Y-осі LSB, Y-осі MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Деректерді 10 битке түрлендіру

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

егер yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)

# Деректерді 0x36 (54), 2 байттан кері оқыңыз

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Деректерді 10 битке түрлендіріңіз

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + деректер0

егер zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Деректерді экранға шығару

басып шығару «X осіндегі үдеу: %d» %xAccl

басып шығару «Y осінде үдеу: %d» %yAccl

басып шығару «Z осінде үдеу: %d» %zAccl

4 -қадам: Өтініштер:

ADXL345-бұл шағын, жұқа, ультра қуатты, 3 осьті акселерометр, оны телефон тұтқаларында, медициналық құралдарда қолдануға болады және т.