
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:50
ADXL345-бұл кішкентай, жұқа, ультра қуат, 3 осьті акселерометр, жоғары ажыратымдылықпен (13 биттік) ± 16 г дейін. Сандық шығыс деректері 16 биттік қосалқы ретінде форматталған және I2 C сандық интерфейсі арқылы қол жетімді. Көлбеуді сезу кезінде ауырлық күшінің статикалық үдеуін, сонымен қатар қозғалыс немесе соққыдан болатын динамикалық үдеуді өлшейді. Оның жоғары ажыратымдылығы (3,9 мг/LSB) көлбеудің өзгеруін 1,0 ° -тан төмен өлшеуге мүмкіндік береді. Міне, бұл питон кодын қолданатын таңқурай пиімен демонстрация.
1 -қадам: Сізге не керек..


1. Raspberry Pi
2. ADXL345
3. I²C кабелі
4. Raspberry Pi үшін I²C қалқаны
5. Ethernet кабелі
2 -қадам: Қосылу:




Таңқурай пи үшін I2C қалқанын алыңыз және оны таңқурай пи gpio түйреуіштерінен ақырын басыңыз.
Содан кейін I2C кабелінің бір ұшын ADXL345 сенсорына, екінші ұшын I2C қалқанына қосыңыз.
Ethernet кабелін pi -ге қосыңыз немесе WiFi модулін қолдана аласыз.
Қосылымдар жоғарыдағы суретте көрсетілген.
3 -қадам: код:

ADXL345 үшін питон кодын біздің GitHub репозиторийінен жүктеуге болады- Dcube дүкені
Міне, сол үшін сілтеме:
github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..
Біз питон коды үшін SMBus кітапханасын қолдандық, мұнда таңқурай pi -де SMBus орнату қадамдары сипатталған:
pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
Сіз кодты осы жерден көшіре аласыз, ол келесі түрде берілген:
# Ерікті лицензиямен таратылды.
# Мұны онымен байланысты жұмыстардың лицензиясына сәйкес келген жағдайда, оны кез келген жолмен пайдаланыңыз немесе тегін пайдаланыңыз.
# ADXL345
# Бұл код Dcube дүкенінде қол жетімді ADXL345_I2CS I2C шағын модулімен жұмыс жасауға арналған.
smbus импорттау
импорт уақыты
# I2C автобусын алыңыз
автобус = smbus. SMBus (1)
# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)
# Өткізу жылдамдығының регистрін таңдаңыз, 0x2C (44)# 0x0A (10) Қалыпты режим, Деректерді шығару жылдамдығы = 100 Гц
bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)
# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)
# Қуатты басқару регистрін таңдаңыз, 0x2D (45)
# 0x08 (08) Автоматты ұйқы режимін өшіру
bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)
# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)
# Деректер форматының регистрін таңдаңыз, 0x31 (49)
# 0x08 (08) Өзін-өзі тексеру өшірілген, 4 сымды интерфейс
# Толық ажыратымдылық, диапазон = +/- 2г
bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)
уақыт.ұйқы (0.5)
# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)
# Деректерді 0x32 (50), 2 байттан кері оқыңыз
# X-Axis LSB, X-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)
data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)
# Деректерді 10 битке түрлендіру
xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + деректер0
егер xAccl> 511:
xAccl -= 1024
# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)
# Деректерді 0x34 (52), 2 байттан кері оқыңыз
# Y-осі LSB, Y-осі MSB
data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)
data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)
# Деректерді 10 битке түрлендіру
yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0
егер yAccl> 511:
yAccl -= 1024
# ADXL345 мекенжайы, 0x53 (83)
# Деректерді 0x36 (54), 2 байттан кері оқыңыз
# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB
data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)
data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)
# Деректерді 10 битке түрлендіріңіз
zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + деректер0
егер zAccl> 511:
zAccl -= 1024
# Деректерді экранға шығару
басып шығару «X осіндегі үдеу: %d» %xAccl
басып шығару «Y осінде үдеу: %d» %yAccl
басып шығару «Z осінде үдеу: %d» %zAccl
4 -қадам: Өтініштер:
ADXL345-бұл шағын, жұқа, ультра қуатты, 3 осьті акселерометр, оны телефон тұтқаларында, медициналық құралдарда қолдануға болады және т.
Ұсынылған:
Arduino Nano-MMA8452Q 3 осьтік 12 биттік/8 биттік цифрлық акселерометр оқулығы: 4 қадам

Arduino Nano-MMA8452Q 3 осьтік 12 биттік/8 биттік сандық акселерометр оқулығы: MMA8452Q-бұл ақылды, қуаты аз, үш осьті, сыйымдылығы бар, микромахинді акселерометр, рұқсаты 12 бит. Қолданбалы бағдарламаланатын икемді опциялар акселерометрге ендірілген функциялардың көмегімен қамтамасыз етілген, екі үзіліспен реттеледі
Raspberry Pi MMA8452Q 3 осьтік 12 биттік/8 биттік цифрлық акселерометр Python оқулығы: 4 қадам

Raspberry Pi MMA8452Q 3-осьтік 12-биттік/8-биттік цифрлық акселерометр Python оқулығы: MMA8452Q-ақылды, қуаты аз, үш осьті, сыйымдылығы, микромашиналы акселерометр, рұқсаты 12 бит. Қолданбалы бағдарламаланатын икемді опциялар акселерометрге ендірілген функциялардың көмегімен қамтамасыз етілген, екі үзіліспен реттеледі
Raspberry Pi және LIS3DHTR көмегімен қозғалысты басқару, 3 осьті акселерометр, Python көмегімен: 6 қадам

Raspberry Pi және LIS3DHTR көмегімен қозғалысты басқару, 3 осьті акселерометр, Python көмегімен: Сұлулық бізді қоршап тұрады, бірақ әдетте оны білу үшін біз бақта серуендеуіміз керек. - Біз білетін топ ретінде біз энергияның көп бөлігін компьютерлер мен ұялы телефондардың алдында жұмыс істеуге жұмсаймыз. Сондықтан біз өз денсаулығымызға жиі рұқсат береміз
Raspberry Pi MMA8452Q 3 осьтік 12 биттік/8 биттік сандық акселерометр Java оқулығы: 4 қадам

Raspberry Pi MMA8452Q 3-осьтік 12-биттік/8-биттік сандық акселерометр Java оқулығы: MMA8452Q-ақылды, қуаты аз, үш осьті, сыйымдылығы бар, микромахинді акселерометр, ажыратымдылығы 12 бит. Қолданбалы бағдарламаланатын икемді опциялар акселерометрге ендірілген функциялардың көмегімен қамтамасыз етілген, екі үзіліспен реттеледі
GY-521 MPU6050 3 осьті үдеткіш гироскоп 6DOF модулінің оқулығы: 4 қадам

GY-521 MPU6050 3 осьтік үдеткіш гироскоп 6DOF модульінің оқулығы: Сипаттама Бұл қарапайым модуль Arduino мен басқа контроллерлерге I2C арқылы қосылу үшін қажет нәрсені қамтиды (Wire Arduino кітапханасын қолданыңыз) және 3 ось-X, Y және Z үшін қозғалысты сезу ақпаратын береді. Акселерометр диапазоны: ± 2, ±