V3 модулін қолданатын дауыспен басқарылатын робот: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл роботты кез келген адам оңай жасай алады, тек мен берген процесті орындаңыз. Бұл - роботтың дауысы, сіз оны роботтың демонстрациясын көре аласыз, оны екі жолмен пайдалануға болады - қашықтан басқару пульті, екіншісі - дауыс арқылы.

1 -қадам: робот жасау үшін қажетті бөлшектер

Дауыспен басқарылатын роботты жасау үшін алдымен мына материалдар қажет:

1. arduino uno (бізге олардың екеуі қажет), 2. дауысты тану модулі v3, 3. кейбір секіргіш сымдар (еркектен әйелге дейін), 4. ht12d және ht12e таратқыш және қабылдағыш, 5. 12 вольтты тұрақты токтың екі қозғалтқышы, 6. Қуат беруге арналған 9в қайта зарядталатын батарея, 7. LM298n мотор жүргізушісі, 8. 4 доңғалақ.

2 -қадам: Алдымен біз роботтың сымдарын жасауымыз керек

Бізге arduino uno v3 модуліне қосу керек. Біз бағдарламаның rx және tx түйреуіштерін жариялауымыз керек, сіз arduino таратқышы аяқталғаннан кейін бағдарламаны ала аласыз, бұл бағдарлама сізге қозғалу үшін айтқыңыз келетін дауысты жазуды және сізге vcc 5v және v3 модулін іске қосу үшін gnd қосылымы.

3 -қадам: Енді бізге Ht12e таратқышты Arduino Uno -ға қосу керек

Енді біз vcc -ты 5v -ге және gnd -ге жерге қосуымыз керек, содан кейін біз деректер түйреуіштерін arduino uno тақтасының цифрлық түйреуіштеріне қосуымыз керек, сіз нөлге дейін 16 түрге дейін жібере аласыз және деректерді жіберу үшін сіз кодты ала аласыз. осы arduino дыбыс таратқышы аяқталғаннан кейін

4 -қадам: код

Енді v3 модуліне арналған бағдарламалық жасақтаманы орнатыңыз және сілтеме берілген. Енді сіз жоғарыдағы кодтарды ала аласыз, біз алдымен пойыз кодының үлгісін жаңартуымыз керек, содан кейін ашық сериялық монитордан кейін сіз олардың дауысты қалай жазуға болатынын көре аласыз. айтыңыз …….себебі, сіз мұны оқи аласыз және дауысты қалай жазу керектігін білесіз, енді дауысыңызды жазу үшін 0 пойызын теріңіз, осылайша сіз 80 дауыстық пәрменді жаза аласыз, содан кейін сіз сериялық монитор мен пойыз бағдарламасының үлгісін жабуыңыз керек. Енді сіз жоғарыда орналасқан arduino tx кодын ашу керек, сіз кодты көтеруіңіз керек және ашық сериялық мониторды орнатқаннан кейін сіз v3 модуліне жазған дауысты айта аласыз, ол сіздің дауысыңыздың жұмысын көрсетеді. аяқтайды

5 -қадам: рецевиер жасау

Енді сіз қозғалтқыштарды мотор драйверіне жалғап, драйверлердің 12 істікшесін arduino uno тақтасына және gnd жерге қосуға тиіссіз, ht12d -ді arduino uno -ға жалғаңыз, біз 5v -ді vcc -ке және жерге -ге және деректер түйрегіштері arduino тақтасының цифрлық түйреуіштеріне қосылады, содан кейін оны бағдарлама үшін алуға болады

6 -қадам: Rx коды

Мұнда сіз arduino uno тақтасындағы кодты көтеруіңіз керек, ол сіздің дауыспен басқарылатын роботыңыз аяқталды