Бірінші_кездесу: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

First_Encounter_ - бұл Arduino интерактивті қондырғы, Стокгольмдегі KTH физикалық өзара әрекеттесуді жобалау және іске асыру курсына арналған. First_Encounter_ - бұл біздің жағдайда үшбұрышты 20 модульден тұратын ілулі өнер инсталляциясы. Қолданылатын код модульдік болғандықтан, сіздің нұсқаңызға қанша үшбұрыш қажет екенін анықтау сізге және Arduino -ның есептеу мүмкіндігіне байланысты.

Сізге келесі жобада көп жұмыс істеу үшін музыка қажет, бұл First_Encounter_ ойнату тізімі:

• Сіз әлі ештеңе көрмедіңіз - Бахман -Тернер шамадан тыс
• Ыстық өнімдер - Донна жазы
• Сіз білуіңіз керек - Аланис Морисетт
• Лимон ағашы - Ақымақтар бағы
• Жарықпен соқыр - Manfred Mann's Earth Band
• Сезімнен гөрі - Бостон
• Бірге келіңіз - The Beatles
• Жоғары көтерілген соққылар - адамдарды тәрбиелеу
• Wire to Wire - Razorlight
• Сөздер - Bee Gees
• Соңғы санақ - Еуропа

1 -қадам: Ыстық өнімдер

Сізге қажет жабдықтар. Сізге қажет сома жасағыңыз келетін үшбұрыштардың санына байланысты болады:

• Қалыңдығы 4 мм лазермен кесуге арналған ағаш
• Лазермен кесуге арналған сүтті ақ акрил (2 мм)
• Woodglue
• Қағаз
• NeoPixels LED жолағы, метріне 30 жарық диоды, 6 метр (180 жарық диоды)
• Алюминий фольга
• Электр сымдары - ± 70 метр түрлі түсті
• Электр таспасы
• Сервис - 10 есе
• Бұрандалы терминалдар - 170 қолданылған
• Ұзындығы ± 8 мм шағын бұрандалар - 80 қолданылады
• Arduino UNO
• MPR121 Capsense сыну тақтасы - 2x
• PCA9685 Servo ажырату тақтасы
• Қара мата
• Ыстық желім
• 5В 12А қуат көзі

2 -қадам: Сіз білуіңіз керек

Акрилдің де, ағаштың да қалыңдығы, сондай -ақ үшбұрыштың өлшемі өте маңызды.

Қалыңдығы 5 мм неопиксельді жарық диодты жолақтар болса да, біз олардың жарықтығы жеткіліксіз екенін сездік. Біз ені 10 мм жарық диодты жолақтарды және қалыңдығы 2 мм акрилді қолдандық, барлығы 12 мм дейін қосылды. Дизайн жұмыс істеуі үшін қабырғаның қалыңдығы 12 мм болуы керек, бұл біздің жағдайда 4 мм ағаштан 3 қабаттан тұрады.

Үшбұрыштың өлшемі сіздегі жарық диодты жолаққа немесе дәнекерлеуге дайын мөлшерге байланысты. Біз үшбұрышқа 9 светодиод қажет едік және үлкенірек үшбұрышты орналастыру үшін және дәнекерлеу мөлшерін азайту үшін бір метрге 30 жарықдиодты неопиксельді жолақпен жүрдік. Бұл қондырғыда 3 жарықдиодты қосымша дәнекерлеуді қажет етпестен үшбұрыштың ішіне дәл сәйкес келеді. Стандартты 60 светодиодты бір метрлік орам үшін сіз кішірек үшбұрыштар жасауыңыз керек немесе бір жарықдиодты арасында бір жарықдиодты немесе дәнекерлеу сымдарын көбірек пайдалануыңыз керек.

3 -қадам: Лимон ағашы

First_Encounter_ корпусы барлығы 5 бөліктен тұрады, біз оларды лазерлік кескішпен кесеміз. Алдыңғы ақ тақта - бұл сүтті ақ акрилдің бір бөлігі, корпустың қабырғалары 3 жеке үшбұрыштан тұрғызылған, ақырында ағаштан жасалған тақта. Бұл қадамда кескіндерді лазермен кесуге болатын Illustrator файлы бар.

Қажетті әрбір үшбұрыш үшін қабырға үшбұрыштарын бір -біріне желімдеу керек. Ең үлкен үшбұрыш төменгі жағына, ал ең кішісі жоғарғы баспалдаққа ұқсас пішінді құрайды. Қабырғаның ішкі жағы мүмкіндігінше тегіс екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе жарық диодты жолақ дұрыс орналаспайды.

Желімді кептіргеннен кейін қабырғаның сыртын және артқы тақтаның бүйір жақтарын шамамен 30 градус бұрышпен тегістеңіз. Бұл біз қалаған қозғалысқа мүмкіндік береді. Дұрыс қозғалысты қамтамасыз ету үшін оны мүмкіндігінше симметриялы және ұқсас ұстауға тырысыңыз. Егер қаласаңыз, ағашты қазір бояуға болады (соңында шашыратады).

4 -қадам: Жарықпен соқыр

Біздің неопиксельдер су өткізбейтін қаптамамен келді, оны үшбұрышқа салу үшін оны алып тастау керек. Жарық диодты жолақты үшбұрыштарыңыз үшін қажет ұзындықта кесіңіз, біздің жағдайда 9 жарықдиодты. Кіріс жағында, көрсеткілермен көрсетілгендей, барлық үш байланыс нүктесіне дәнекерлеу сымдары (қара = жер, сары = деректер кірген, қызыл = суреттегі деректер). Екінші жағынан, шығыс жағы, байланыс нүктесіне «деректерді шығару» үшін сымды ғана дәнекерлейді (жасыл = суреттегі деректер). Сымдар жарық диодты жолақтың бойымен өтетініне көз жеткізіңіз (суретті қараңыз), әйтпесе олар сәйкес келмейді! Сымдардың ұзындығы шамамен 12 см болуы керек.

Қысқа тұйықталуды болдырмау үшін соңғы нүктелерді электр таспасымен оқшаулаңыз, себебі олар бір -біріне қысылады.

Ақырында, әрбір 3 диодты жарық диодтар тобынан үшбұрыш құру үшін кесу нүктелеріндегі жолақты бүгіңіз.

5 -қадам: Сезімнен гөрі

First_Encounter сезімінің тәсілі - сыйымдылық сезу немесе сезімталдық. Capsense мүмкіндігінше дәл жұмыс істеуі үшін бізге металдың үлкен массасы, жақсырақ мыс қажет. Копер өте қымбат, сондықтан біз бүктелген алюминий фольга қолдандық.

Алюминий фольганы үшбұрышқа бүктеу керек, жақсырақ қабырға ішіндегі кеңістіктен сәл үлкенірек. Біз өз нұсқамыз үшін 24 қабатпен жүрдік. Қабырғаның қалдық үшбұрыштарын қолдану - бұл қабырғаның ішкі бөлігінің өлшемі, сондықтан оны дұрыс бүктесеңіз, үшбұрыш сәл өседі.

Оларды суретте көрсетілгендей S-тәрізді етіп қойыңыз, бұл үшбұрышты бүктеудің қарапайым әдісін жасайды, егер сізге көптеген үшбұрыштар жасау қажет болса, оларды бір-біріне жабыстыру пайдалы болуы мүмкін. S-пішінінің соңында сіз үшбұрыштың екі қабырғасын теңестіруіңіз керек, бұл оны кейін бүктелген күйде сақтайды. Содан кейін алюминий фольганы белгілеу керек, оны кесу керек, содан кейін оны қайшымен кесіңіз. Бұл пышақты қолданған кезде кесектерді тазартады.

Бүктеуді бастаған кезде, қалдықтардың үшбұрышының бірін қолдана отырып, бірінші (бірнеше) бүктемелердің шамамен шамасын дұрыс алуға болады. Бүктеу кезінде фольганың күңгірт жағын ішке, ал шағылыстыратын жағын сыртта ұстаңыз, светодиоды осылайша сыртқа жақсы шағылады.

Әрі қарай, бүктелген үшбұрышта тесік тақтасындағы тесікпен бір жерде тесік жасаңыз (қажет болған жағдайда қарапайым қағаз тескішті қолдануға болады). Қабаттардың екеуін бүктеп, үлкен бөлігі бар сымды бекітіңіз. Үшбұрышты қайтадан бүктеп, сымның тесіктен шыққанына көз жеткізіңіз. Сымның шешілмеген бөлігі шамамен 10 см болуы керек. Соңында тесіктің шеттеріне бірнеше (электрлік) таспаны қосыңыз, бұл сымдар өткізілген кезде олардың үзілуіне жол бермейді6

6 -қадам: Бірге болыңыз

Жалғастырмас бұрын жарық диодты жолақтардың дұрыс дәнекерленгенін тексеру пайдалы болуы мүмкін.

Жинаудың ең оңай жолы - қабырғаға тегістелген үшбұрыштарды үстелге қою, ең кең жағы жоғары. Акрил үшбұрышын қабырғаға салыңыз және оның үстелге дейін түсетініне көз жеткізіңіз. Содан кейін жарық диодты таспаны салыңыз да, ыстық желім пистолетімен бәрін ішінен жабыстырыңыз.

Содан кейін алюминий мен жарық диодты таспаның кездейсоқ жанасуын болдырмау үшін шеттерін электр таспасымен жабыңыз. Алюминийдің саңылауынан светодиодты сымдарды тартып, алюминийді үшбұрышқа жабыстырыңыз.

Енді матаны алыңыз және үшбұрыштардың артқы тақталарымен жасағыңыз келетін пішінді орналастырыңыз. Қозғалысты күшейту үшін үшбұрыш арасында кішкене бос орын қалдырыңыз. Содан кейін артқы тақталарды сол жерге киімге жабыстырыңыз және шүберекті артқы тесік орналасқан жерде сәл кесіңіз.

Соңында сымдарды тартып, үшбұрыштарды орнына бұраңыз.

7 -қадам: көтерілген соққылар

Енді бәрі жиналғаннан кейін біз құрылымға қозғалыс қосамыз. Қозғалыс жалпы 10 серво арқылы реттеледі. Біз сондай -ақ әр үшбұрыштың артына бұрандалы терминалдарды қостық, осылайша жүйе азды -көпті модульдік және жөндеуге оңай болады. Бұл жерде маңызды ескерту - бұрандалы қысқыштардан шығатын сымдардың қозғалысына кедергі келтірмеу үшін ілулі тұрған кезде жоғарғы жағына шығатынына көз жеткізу.

Артық салмаққа байланысты біз серводы ағаштың кішкене бөлігіне таспамен бекітіп, оны үшбұрышқа бұрауды шештік. Біз сонымен қатар 5В қосылымдары мен әрбір үшбұрыштың жарық диодты жолағының қосылымдарын сол бұрандалы терминалға саламыз, осылайша әр үшбұрыштан тек бір 5В сым мен бір жерге сым жоғары қарай өтеді.

8 -қадам: Сымды сыммен жалғаңыз

Сымдар схемасы өте күрделі көрінеді, бірақ іс жүзінде бұл өте ыңғайлы. Қуат 5 топқа бөлінді, 1 топ Arduino және ажыратқыш тақталар үшін және 4 қондырғы үшін. Үшбұрыштардың нөмірленуі жоғарыдан сол жақ үшбұрыштан басталады, егер алдынан қараса. Сондықтан схемадағы нөмірлеу кері қарай көрінеді.

Негізінде әр панельде 4 сым жоғары қарай көтеріледі:

• Светодиоды мен кездейсоқ серводтың қуатына (5В және жерге) 2 сым.
• Capsense мәліметтерін шығару үшін 1 сым
• Серво деректерін енгізу үшін 1 сым

Бірінші үшбұрышты капсенс сымының бірінші капсула тақтасына және бірінші кіріс нүктесіне қосылуы өте маңызды. Олар тәртіпте болуы керек, әйтпесе жарық диодты жарықтандыру дұрыс жұмыс істемейді. Светодиодтар сериялы түрде қосылады (үшбұрыш бойымен өтетін жасыл сым), сондықтан капсула мен панель нөмірі сәйкес келуі керек, бұл серво қозғалтқыштарына да қатысты.

Біз қорек көзі мен бірнеше бұрандалы терминалдарды ағаш жақтауға орнаттық, осылайша қозғалыстардың қосылыстарға әсері азаяды.

Сымдар тартылғаннан кейін оларды үшбұрыштарға жалғауға арналған серво бастарын қоюға болады.

9 -қадам: Сөз

Бұл Arduino коды

Мына жерге салынған үшбұрыштардың санын қойыңыз:

N_TRIANGLES 20 анықтаңыз

Мұнда сіз пайдаланатын серверлер санын қойыңыз:

#анықтау N_SERVOS 10

Сіз қолданған жарық диодтарының санын мына жерге қойыңыз:

180

Қажетті анимация жылдамдығы (үшбұрыш ақ түске айналады):

реңкті анықтау #Жылдамдық 2

10 -қадам: Қорытынды кері санақ

Рахмет және көңілді болыңыз