Крабо: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Crabot - бұл электротехника, Arduino кодтау және робототехника туралы көбірек білгісі келетіндерге арналған инженерлік жоба. Ол әрі қарай эксперимент жасауға, жетілдіруге және көңіл көтеруге арналған!

1 -қадам: MBot құрыңыз

Бірінші қадам - mBot құру. Жинақтарды Makeblock веб -сайтынан сатып алуға болады немесе Amazon -дан табуға болады. Бұл жоба үшін берілген ультрадыбыстық сенсорды қалдырыңыз, бірақ егер сіз алдымен роботты құрып, онымен ойнағыңыз келсе, алға қарай жүріңіз! Мен осылай жасадым! MBot туралы қосымша ақпарат алу үшін олардың веб -сайтына кіріңіз.

2 -қадам: Барлық бөліктерді 3D басып шығару

Stl жүктеп алыңыз. тырнақ пен серво ұстағыштың файлдары және әрқайсысы үшін жіптің түсін таңдаңыз. Менің тырнақ көгілдір, ал ұстағышым қара, бірақ олар шын мәнінде сіз қалаған түс болуы мүмкін! Егер сізде жоқ болса, Tinkercad есептік жазбасын жасаңыз, себебі сізге файлдарды өңдеу қажет болса, сізге қажет болады.

Файлдарды Makerbot бағдарламасында немесе кез келген басқа 3D басып шығару бағдарламасында ашып, басып шығаруды бастаңыз! Бұл екі сағаттан аспауы керек.

*** Баспа дизайны Джон Гоитияның бұрыннан бар дизайнына негізделген (үлкен рахмет!), Ол Red Bull банкасын ұстауға өте қарапайым тырнақ жасады. Мен оның дизайнын алып, тырнақты үлкейтіп қойдым, бірақ егер сіз роботқа Red Bull банкасын ұстатқыңыз келсе, оның дизайнын қолданыңыз! (Сондай -ақ, ол нөлден бастап жасаған роботын қараңыз, бұл өте керемет!)

3 -қадам: тырнақты жинаңыз

Кішкене бұрандалар мен тіректердің көмегімен тырнақты сервоға бұраңыз.

** Үлкен бұрандаларды қолданбаңыз! Олар сіздің сервоңызды бұзуы мүмкін!

Мен болттар мен шайбаларды тірек ретінде қолдандым, бірақ сіз креативті бола аласыз! Тырнақты жинаудың көптеген әдістері бар (мүмкін жақсы әдістер).

4 -қадам: Arduino сымдары: сервистік және ультрадыбыстық сенсор

Мен Amazon -да Arduino Uno жинағын сатып алдым, бірақ жинақта ультрадыбыстық сенсор жоқ, сондықтан оны бөлек сатып алуға тура келеді.

Сымдарды орнату үшін алдымен тізбек құру керек:

• (Қызыл- 5В-тан +)
• (Қара-GND--)

Бұл нан тақтасының қалған бөлігін қуаттандырады және серво (тырнақ) мен ультрадыбыстық сенсорды (роботтың «көздері») қуат көзіне қосуға мүмкіндік береді.

Ультрадыбыстық сенсорды қосу үшін:

• (Қысқа қара-GND-)
• (Ақ- жаңғырық 6)
• (Жасыл- 5-ке дейінгі триг)
• (Қызғылт сары- Vcc-ден +)

Сервоны қосу үшін:

• (Қара--)
• (Сары/Ақ- 2-ге дейін)
• (Қызыл- +)

** Сымдардың түстері соншалықты маңызды емес, бірақ әдетте адамдар GND қара және 5В қызыл түске айналдырады. Қалған сымдар кез келген түсті болуы мүмкін. **

5 -қадам: кодты жүктеңіз

Arduino Uno -ны компьютерге қосыңыз және Arduino бағдарламалық жасақтамасын жүктеңіз. Мұны жасағаннан кейін кодты бағдарламаға көшіріп қойыңыз:

Бұл код.

Ультрадыбыстық сенсор 15 см қашықтықтағы затты анықтағанда, ол тырнақты ашады, содан кейін жабылады және 10 секунд күтеді, содан кейін қайтадан ашылады және жабылады. Бұл сандарды кодта өзгертуге болады.

6 -қадам: Көңілді болыңыз

Соңғы қадам - бұл көңіл көтеру!

Бұл менің алғашқы инженерлік жобам болғандықтан, модель мінсіз емес және айтарлықтай жетілдіруді қолдана алады. Соған қарамастан, бұл қызықты әрі қызықты ететін қиындық!

Бұл роботпен жұмыс істеу керек:

• Роботты затпен теңестіруге тырысыңыз және тырнақ ашылғанша күтіңіз. Мұны істегеннен кейін, қашықтан басқару құралын қолданып, оны кіргізіп, нысанды ұстаңыз! Ұстаңыз, Кработ!
• MBot -те жол ізбасарының параметрін қолданыңыз және жолда келе жатқанда объектіні алуға тырысуды біріктіріңіз!
• Crabot нысандарын ұзағырақ ұстау немесе оларды тезірек алу үшін кодты өзгертуге тырысыңыз!

Егер сіз менің осы жобамен жұмыс жасау процесін көргіңіз келсе, менің google сайттар бетіне кіріңіз.

Сіз жасайсыз деп үміттенемін!